[实用新型]一种防撞psh升降横移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车技术领域，具体为一种防撞psh升降横移装置。

背景技术

PSH升降横移类产品是目前被客户选用最多的产品类型，由于其结构简单、合理、安全，操作简便，易于维护；产品布局灵活、组合方便，对场地适应性好，且造价不高，所以该类产品应用最广泛，市场占有率在70％以上。顶层载车板上下升降，底层载车板左右横移，中间各层载车板既可上下升降，亦可左右横移，通过PLC自动控制，完成存取车过程。升降板通过拉丝上下左右移动，移动的过程中会产生晃动，存在碰撞的风险。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术晃动存在碰撞风险的缺陷，提供一种防撞psh升降横移装置。所述防撞psh升降横移装置具有移动平稳防撞等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞psh升降横移装置，包括支撑架，所述支撑架的前后均设有水平向右的导轨，且导轨上下设有两层，相对的两个导轨的上侧设有滑板，所述滑板的下端设有滑轮，且滑轮位于导轨内，其中前后两个滑轮连接有电机，所述滑板的上端设有卷扬机，且滑板的下侧设有升降板，所述卷扬机的转轴上缠绕有拉丝，且拉丝的下端与升降板连接，所述拉丝上套接有伸缩筒，且伸缩筒的外侧套接有外筒，所述外筒的上端通过支杆与滑板连接，且伸缩筒的下端与拉丝的下端固定连接，所述滑板的下端一侧设有红外线发射器，且导轨上设有多个与红外线发射器相对应的红外线接收器，所述滑板的上端分别设有第一单片机和第一无线收发器，所述红外线发射器和第一无线收发器均电性连接第一单片机，所述第一单片机分别电性连接电机和卷扬机，所第一无线收发器无线连接控制中心，所述升降板的左右两端均设有垂直向外的导向筒，且导向筒内插接有缓冲柱，所述缓冲柱的内端与导向筒的内腔底端之间设有弹簧，所述缓冲柱的外端设有弹性垫。

优选的，所述红外线接收器电性连接第二单片机，所述第二单片机电性连接第二无线收发器，且第二无线收发器无线连接控制中心。

优选的，所述伸缩筒的外侧设有多层外筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防撞psh升降横移装置，升降板下降的过程中，会将伸缩筒拉出，而外筒的上端则固定，这样在横移的过程中，就不容易发生晃动和碰撞，而且，升降板的左右两端均设有导向筒，即使发生碰撞，弹簧会起到缓冲作用，不会产生损伤，更安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的A结构放大图。

图中：1支撑架、2滑板、3滑轮、4电机、5卷扬机、6升降板、7拉丝、8伸缩筒、9外筒、10红外线发射器、11红外线接收器、12导向筒、13缓冲柱、14弹簧、15弹性垫、16导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种防撞psh升降横移装置，包括支撑架1，支撑架1的前后均设有水平向右的导轨16，且导轨16上下设有两层，相对的两个导轨16的上侧设有滑板2，滑板2的下端设有滑轮3，且滑轮3位于导轨16内，其中前后两个滑轮3连接有电机4，滑板2的上端设有卷扬机5，且滑板2的下侧设有升降板6，卷扬机5的转轴上缠绕有拉丝7，且拉丝7的下端与升降板6连接，拉丝7上套接有伸缩筒8，且伸缩筒8的外侧套接有外筒9，外筒9的上端通过支杆与滑板2连接，且伸缩筒8的下端与拉丝7的下端固定连接，伸缩筒8的外侧设有多层外筒9，类似于雨伞那种，滑板2的下端一侧设有红外线发射器10，且导轨16上设有多个与红外线发射器10相对应的红外线接收器11，红外线发射器10与红外线接收器11之间产生互相定位的作用，为现有技术，因此不再详述。