[实用新型]一种基于无杆气缸的定位送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种送料装置，具体地涉及一种基于无杆气缸的定位送料装置。

背景技术

在自动化生产过程中，常常需要将待加工工件定位送入至抓取位置，以便于机械手自动抓取后再装夹在加工设备上；同时在加工设备上完成相应工序加工后，还需将已加工工件经机械手自动抓取卸下后再经该机械手送至定位处放置，再将另外的一个待加工工件抓取。

而现有送料装置，由于待加工件的每一次抓取位置不一致，存在定位精度差，累积误差大，严重影响高精度抓取及高精密性加工；同时已加工工件不能及时送出，存在产品堆积，严重地加长生产周期等问题。

为了配合机械手自动化生产，故而需研发设计一款送料装置，能使待加工工件定位送至机械手抓取位置，同时能已加工件及时送出，以满足自动化生产要求，并能提高生产效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的至少一个缺陷，本实用新型提供一种基于无杆气缸的定位送料装置，能使待加工工件定位送至机械手抓取位置，同时能已加工件及时送出，以满足自动化生产要求，并能提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于无杆气缸的定位送料装置，其特征在于：其包括送料架(1)，该送料架(1)上并排设置有两个送料机构(2)；其中，所述送料机构(2)包括无杆气缸(21)，该无杆气缸(21)水平设置且其气缸滑块(21-1)上竖向设置有定位套(22)，该定位套(22)上定位插装有产品放置杆(23)。

进一步地，所述产品放置杆(23)包括下定位部(231)和上放置部(232)；该下定位部(231)与所述定位套(22)内孔相匹配；该上放置部(232)上设有台阶挡肩(232-1)和/或插装孔(232-2)。

进一步地，所述插装孔(232-2)为台阶孔且其上侧孔的孔径大于其下侧孔的孔径。

进一步地，所述定位套(22)下端固设有法兰盘(22-1)，该法兰盘(22-1)与所述气缸滑块(21-1)之间通过螺栓(26)固接。

进一步地，所述送料机构(2)还包括两个安装块(24)和两个接近开关(25)，该两个安装块(24)分别设置在该无杆气缸(21)往复方向的两侧，该两个接近开关(25)分别安装在两个安装块(24)上且分别用于感应该无杆气缸(21)上气缸滑块(21-1)往复时的两个终点位置。

进一步地，所述送料架(1)为框架结构，该送料架(1)下方四角均安装有地脚(11)。

作为优选，所述地脚(11)采用可调地脚。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能使待加工工件定位送至机械手抓取位置，同时能已加工件及时送出，以满足自动化生产要求，并能提高生产效率。另外，其两个送料机构独立工作，使待加工工件的送入和已加工工件的送出之间相互不干涉，可节约机械手的抓取和卸下时间。本实用新型能使每一个待加工工件均能实现精准定位送入和使每一个已加工工件均能精准定位送出。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的右视局部图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-2，一种基于无杆气缸的定位送料装置，其包括送料架1，该送料架1上并排设置有两个送料机构2。该两个送料机构2的结构相同且单独工作。其中一个送料机构2用于将待加工工件定位地送入机械手抓取位置；而另外一个送料机构2则用于将从机械手上卸下的已加工工件定位地向外送出。

参见图1-2，所述送料机构2包括无杆气缸21、定位套22、产品放置杆23、两个安装块24、两个接近开关25及螺栓26。

参见图1-2，所述送料架1为框架结构，该送料架1下方四角均安装有地脚11。可方便该送料架1平稳地水平安装，提高定位精度。作为优选，所述地脚11采用可调地脚。可调节送料架1水平状态，以便适用于满足不同场地的安装。

在其他实施例中，该送料架1可采用现有的其他结构。

参见图1-2，该无杆气缸21水平设置，该无杆气缸21上的气缸滑块21-1位于其外侧上方。

参见图1，该气缸滑块21-1上竖向固定设置有定位套22。

参见图1-2，为了方便该定位套22更换，所述定位套22下端固设有法兰盘22-1，该法兰盘22-1与气缸滑块21-1之间通过螺栓26固接。该法兰盘22-1与该气缸滑块21-1上表面面接触定位，而该法兰盘22-1增大了其配合面积，进而避免该定位套22安装后倾斜。