[实用新型]一种电杆抓夹器

权利要求书

1.一种电杆抓夹器，其特征在于：它包括机架(1)、回转驱动装置、左右两套定位夹紧装置；机架(1)为“一”形，回转驱动装置设置在机架的中间，机架的左右两边对称地设置有一套定位夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的电杆抓夹器，其特征在于：回转驱动装置包括液压马达(5)、支承座(2)、设置在支承座(2)里的小齿轮(4)和外齿轴承(3)；支承座(2)固定在机架(1)上，液压马达(5)的输出轴与小齿轮(4)的内孔连接，小齿轮(4)与外齿轴承(3)的外齿相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的电杆抓夹器，其特征在于：每套定位夹紧装置均包括夹抓油缸(9)、对称布置的前后两个液压夹抓(7)；液压夹抓(7)的上部开口，夹抓油缸(9)的缸端和杆端分别设置在前后两个液压夹抓(7)的上部开口内，并通过关节轴承(6)与液压夹抓(7)相连接。

4.根据权利要求3所述的电杆抓夹器，其特征在于：每套定位夹紧装置还包括左右两个支撑板(12)，左右两个支撑板(12)分别紧靠在前后两个液压夹抓(7)的左右两侧，并通过前后两个销轴(10)将左支撑板、液压夹抓(7)、右支撑板连接。

5.根据权利要求4所述的电杆抓夹器，其特征在于：电杆抓夹器还包括左右两个定位夹(8)，左右两个定位夹(8)分别设置在左右每套定位夹紧装置的外侧，与定位夹紧装置相连。

6.根据权利要求5所述的电杆抓夹器，其特征在于：左右两个定位夹(8)为“人”字形，上部与左右两个支撑板(12)连接，下部的左右限位部分左右对称。

7.根据权利要求6所述的电杆抓夹器，其特征在于：左右两个定位夹(8)的下部的左右限位部分两者之间的距离L的大小在前后液压夹抓(7)的最大分离尺寸与最小合并尺寸之间。

8.根据权利要求4-7任一所述的电杆抓夹器，其特征在于：电杆抓夹器还包括限位块(11)，限位块(11)设置在每个定位夹(8)下部的左右限位部分的内侧。