[实用新型]一种便捷式机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种便捷式机械手臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是就目前市场上销售的机械手臂而言，还存在着一些问题，一直困扰着客户的使用，比如对于一些难夹持的东西，机械手臂很难将其夹持起来和操作困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便捷式机械手臂，以解决上述背景技术中提出的结构复杂、机械手夹持不稳和夹持范围狭小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷式机械手臂，包括旋转台、底座、气缸、框架和旋转杆，所述框架的右侧固定安装有行程开关，且框架的下方固定安装有支撑座，所述气缸的右侧固定设置有行程开关，且气缸与支撑座相连接，所述旋转台上设置有驱动装置和舵机，所述旋转杆的左侧固定安装有框架，且旋转杆的右端固定设置有旋转轴，所述旋转轴的下方固定安装有手臂，且手臂与机械手本体相连接，所述机械手本体的内侧表面安装有锯齿，且锯齿的两侧连接有弹簧装置，所述底座上设置有控制电源，且控制电源的左侧固定安装有电源开关。

优选的，所述机械手本体内表面两侧的锯齿完全吻合。

优选的，所述弹簧装置的弹性范围为0-5cm。

优选的，所述手臂为可伸缩结构，且伸缩范围为0-20cm。

优选的，所述电源开关与控制电源为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便捷式机械手臂，将机械手本体的内侧设置成锯齿状，且两侧的锯齿可以完全吻合，可以更加方便夹持东西，为人们解决了很大的麻烦，通过驱动装置驱动各个舵机工作，从而驱动旋转轴和旋转杆自由转动，从而提高了实用性能，提高了生产效率，降低了劳动量，可靠性能好，在机械手本体的两侧设有弹簧装置，提高了该机械手臂的灵活性，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、行程开关，2、驱动装置，3、舵机，4、旋转台，5、底座，6、气缸，7、支撑座，8、框架，9、旋转杆，10、旋转轴，11、手臂，12、弹簧装置，13、机械手本体，14、锯齿，15、电源开关，16、控制电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种便捷式机械手臂，包括旋转台4、底座5、气缸6、框架8和旋转杆9，框架8的右侧固定安装有行程开关1，且框架8的下方固定安装有支撑座7，气缸6的右侧固定设置有行程开关1，且气缸6与支撑座7相连接，控制电源16为锂电池，方便对其进行充电，且节约了能源，旋转台4上设置有驱动装置2和舵机3，旋转杆9的左侧固定安装有框架8，且旋转杆9的右端固定设置有旋转轴10，旋转轴10的下方固定安装有手臂11，且手臂11与机械手本体13相连接，手臂11为可伸缩结构，且伸缩范围为0-20cm，扩大了夹持范围，机械手本体13的内侧表面安装有锯齿14，且锯齿14的两侧连接有弹簧装置12，机械手本体13内表面两侧的锯齿14可以完全吻合，弹簧装置12的弹性范围为0-5cm，可以提高机械手臂的灵活性，底座5上设置有控制电源16，且控制电源16的左侧固定安装有电源开关15，电源开关15与控制电源16为电性连接。

工作原理：在使用该便捷式机械手臂时，首先对该便捷式机械手臂的结构进行一个简单了解，由于控制电源16为锂电池，可以对其充电，来提供机械手臂工作过程中所需的电能，打开电源开关15，此时驱动装置2驱动舵机3工作，从而通过气缸6驱动旋转轴10和旋转杆9自由转动，可利用行程开关1调节手臂11的升降，从而更有利于夹持物品，由于机械手本体13内表面两侧的锯齿14可以完全吻合，可以更加稳定的夹持物品，弹簧装置12可以对机械手本体13的张开角度进行限制，这就是便捷式机械手臂工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。