[实用新型]一种空中输送设备吊具精确对位装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及汽车生产线输送设备的技术领域，尤其涉及一种空中输送设备吊具精确对位装置。

【背景技术】

在汽车工业中空中输送设备被广泛应用于车身总装车间、涂装车间等地的车身输送、分合流和积放，某些特殊的空中输送设备还可以在输送过程中实现车身的翻转等功能，从而方便于汽车车身的焊接、除尘、喷漆等工艺的实施。一般空中输送设备主要有自行小车输送机、积放式悬挂输送机、空中摩擦积放式输送机等，其主要由轨道、载物小车、滑触线、电动葫芦、吊具等部件组成。在实际生产应用中，伴随着载物小车在轨道中行走，其携带的吊具及工件会出现不同程度的晃动、摇摆，使得对上下工件的定位精确度提出了更高的要求。然而由于工件定位的局限性，时常因不能满足高精度的定位要求而导致工件放置的位置不当，进一步导致生产流水线的停顿，影响生产效率，甚至导致工件的报废。为解决吊具的晃动问题，有部分厂家采用双平衡轮装置，其在一定程度上减小了吊具的晃动量，但由于其缺少水平方向的限位，其还是无法更好的满足生产的需要。

【实用新型内容】

有鉴于此，为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种空中输送设备吊具精确对位装置，通过增设V型轮，将V型轮和平衡轮配合使用，多方位的限制了吊具的运动方向，解决了晃动、摇摆的问题；进一步，设置的停车夹紧装置限制了载物小车的行走方向，便于吊具精确的升降取放工件。其提高了设备的稳定性和精准性，降低了工件的报废率，提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种空中输送设备吊具精确对位装置，包括工字钢、自行小车组以及连接于所述自行小车组下端的吊具，所述工字钢下端连接有C型支撑件，所述C型支撑件下端设置有轨道，所述自行小车组连接于所述轨道，所述工字钢上端连接有平衡支架，所述平衡支架下端两侧分别设置有平衡轮装置和V型轮装置，所述工字钢的下端还设置有停车定位夹紧装置；所述平衡轮装置包括平衡轮和平衡轨，所述平衡轮相抵于所述平衡轨；所述V型轮装置包括V型轮和V型轨，所述V型轮相抵于所述V型轨；所述停车定位夹紧装置包括定位棒和定位夹紧板，所述定位棒卡入所述定位夹紧板内。

较佳的，所述平衡轮装置还包括第一调节螺栓，所述第一调节螺栓上端连接于所述平衡支架下端的一侧，所述第一调节螺栓下端焊接于所述平衡轨，所述第一调节螺栓用于粗略调节所述平衡轮与所述平衡轨之间的间隙。

所述平衡轮装置还包括第一支座和第一偏心轴，所述第一偏心轴依次穿过所述第一支座和所述平衡轮，且所述第一偏心轴固定于所述第一支座，所述第一偏心轴用于精确调节所述平衡轮与所述平衡轨之间的间隙，使所述平衡轮相抵于所述平衡轨，将所述平衡轮上下限位，提高停车稳定性。

进一步，所述V型轮装置还包括第二调节螺栓，所述第二调节螺栓上端连接于所述平衡支架下端的另一侧，所述第二调节螺栓下端焊接于所述V型轨，所述第二调节螺栓用于粗略调节所述V型轮与所述V型轨之间的间隙。

进一步，所述V型轮装置还包括第二支座和第二偏心轴，所述第二偏心轴依次穿过所述第二支座和所述V型轮，且所述第二偏心轴固定于所述第二支座，所述第二偏心轴用于精确调节所述V型轮与所述V型轨之间的间隙，使所述V型轮相抵于所述V型轨，将所述V型轮左右及上下限位，进一步提高停车稳定性。

进一步，所述停车定位夹紧装置还包括连接支架和气缸，所述连接支架连接于所述工字钢下端，所述气缸连接于所述连接支架，在所述自行小车组停车时，所述气缸推动所述定位夹紧板合拢，将所述定位棒夹紧，起到限位的作用，在所述自行小车组行走时，所述气缸推动所述定位夹紧板张开，解除对所述自行小车组的限位。

进一步，所述平衡支架两侧下端均设置有坡度导向角，便于所述平衡轮装置和所述V型轮装置的进入导向。

本实用新型的设计原理是：基于自行小车组在停车时由于惯性导致吊具及工件产生晃动、摇摆等现象，导致工件的放置位置容易出现偏差，通过增设V型轮，将V型轮和平衡轮配合使用，多方位的限制了吊具的运动方向，解决了晃动、摇摆的问题，设置可调节螺栓及偏心轴，精确的调整V型轮与V型轨以及平衡轮与平衡轨之间的间隙，保证了精确的限位要求；进一步，设置的停车夹紧装置限制了载物小车的行走方向，便于吊具精确的升降取放工件。

本实用新型的有益效果是：提高了设备的稳定性和精准性，降低了工件的报废率，提高了生产效率，降低了生产成本。

【附图说明】