[实用新型]一种电机一体轴锁定结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴的锁定结构技术领域，尤其涉及一种电机一体轴锁定结构。

背景技术

目前市面上的监测无人机、农业植保机、航模飞机的无刷电机由转子和定子两大部分组成，转子和定子之间需要通过一种锁定结构来防止转子跟定子分离，传统的转子锁定结构一般采用直轴卡槽加侧面机米螺丝顶轴锁定结构，电机的功率和拉力比较小的情况下这种结构是可行的，但如果电机功率和拉力达到一定程度，转子高速度旋转时，转子上的桨叶推动空气以实现垂直方向或水平方向移动，桨叶与空气之间的作用力会对转子产生比较大的轴向拉力，侧面机米螺丝顶轴结构在使用中由于拉力的作用造成螺丝松动或轴承、垫片磨损产生轴向位移，需要经常调整和维护，再一个传统电机轴是采用直轴设计，如果固定直轴的机米螺丝松脱，会使电机转子飞脱；同时轴尾卡簧的负载也会很大，变形度也随之增大，金属疲劳和磨损会使卡簧脱落，会造成电机转子与定子的飞脱，监测无人机、农业植保机、航模飞机是一种需要安全系数和稳定性比较高的机器，锁定结构卡簧脱落和侧面顶轴螺丝脱落都会使马达转子和螺旋桨一起飞出，从而导致飞机失去控制，进而影响飞机下面人群的人身安全，这是非常危险的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电机一体轴锁定结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电机一体轴锁定结构，包括壳体，所述壳体的内壁上设有定子，所述壳体的中部设有轴承，且轴承设置在定子上，所述轴承上贯穿设有一体轴，所述一体轴包括转轴和套接在转轴外侧的转子，所述转轴靠近下端的侧壁上设有环形槽，所述环形槽内设有卡簧，且卡簧与轴承的内壁相抵，所述转轴的下端设有限位板，所述限位板通过锁紧装置固定在转轴上。

优选地，所述转轴和转子为一次性车削加工成型。

优选地，所述壳体呈圆柱结构。

优选地，所述锁紧装置为螺丝。

本实用新型中，转轴与转子一体加工成型；转轴与定子之间同时采用卡簧锁定结构和限位板锁定结构组合形成多重保护，就算卡簧由于意外情况脱落也有限位板作为第二重保护，有效的防止由于卡簧松脱导致的飞行事故。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电机一体轴锁定结构的结构示意图。

图中：1轴承、2定子、3卡簧、4限位板、5锁紧装置、6一体轴、7壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种电机一体轴锁定结构，包括壳体7，壳体7的内壁上设有定子2，壳体7的中部设有轴承1，且轴承设置在定子2上，轴承1上贯穿设有一体轴6，一体轴6包括转轴和套接在转轴外侧的转子，一体轴6是通过数控机床一次性车削加工成型，转轴跟转子不存在紧固件，避免了转子飞脱于转轴的情况，转轴靠近下端的侧壁上设有环形槽，环形槽内设有卡簧3，且卡簧3与轴承1的内壁相抵，卡簧3顶靠在轴承1内圈构成限制一体轴6从定子2上脱出的第一重防脱结构，转轴的下端设有限位板4，限位板4通过锁紧装置5固定在转轴上，限位板4紧靠在卡簧3下表面构成限制一体轴6从定子2 上脱出的第二重防脱结构。

本实用新型中，转轴和转子为一次性车削加工成型，转轴跟转子不存在紧固件，避免了转子飞脱于转轴的情况。壳体7呈圆柱结构。锁紧装置5为螺丝。

本实用新型中，转轴与定子2之间通过卡簧3和限位板4加强轴向抗拉强度，从而提高转轴与定子2之间的受力限度，增强了无人机或航模的安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。