[实用新型]基于环形外转子电机的线扫描激光雷达

权利要求书

1.一种基于环形外转子电机的线扫描激光雷达，其特征在于：包括电机转子(1)，电机的定子(2)，轴承(12)，与电机转子(1)连接的测角传感器(6)；与测角传感器(6)连接的中央计算机(7)，与中央计算机(7)连接的激光器(4)，固定于激光器(4)发射光路上的发射透镜(8)，固定于激光器(4)发射光路且与电机转子(1)固连的反射装置(3)，固定于反射装置(3)反射光路上的汇聚镜头(9)，固定于汇聚镜头(9)汇聚光路上的激光探测器(10)，与激光探测器(10)连接的激光测距模块(5)；激光测距模块(5)与中央计算机(7)相连接；还包括与电机转子(1)固连的永磁体(15)，缠绕在电机定子(2)上的线圈(16)；所述电机转子(1)与电机定子(2)是空心圆柱状，发射激光和接收激光均从中穿过。

2.根据权利要求1所述的基于环形外转子电机的线扫描激光雷达，其特征在于：所述电机转子(1)外侧的内壁上嵌有永磁体(15)，永磁体(15)沿圆周方向均匀排列，电机转子(1)内侧的外壁与轴承(12)的内环固连，电机转子(1)能够随轴承内环的转动而转动。

3.根据权利要求1所述的基于环形外转子电机的线扫描激光雷达，其特征在于：所述电机定子(2)的外侧绕有线圈(16)，电机定子(2)的内侧与轴承(12)的外环固连。

4.根据权利要求1所述的基于环形外转子电机的线扫描激光雷达，其特征在于：所述反射装置(3)固定于电机转子(1)上，与电机转子(1)同时转动，所述反射装置(3)与水平方向成45度夹角。

5.根据权利要求1所述的基于环形外转子电机的线扫描激光雷达，其特征在于：所述激光器(4)发射光路的光轴与激光探测器(10)接收光路的光轴相互平行。