[实用新型]自转向水肥一体化地膜回收机

权利要求书

1.一种自转向水肥一体化地膜回收机，包括车架、车轮和驱动机构，在车架上设置水肥一体化喷洒系统，以及卷膜机构，车架的车轮包括电机轮和随动轮，并配有蓄电池及控制器；其特征是：车架前后端的下方与垄沟对应位置分布设置有腿部，各腿部下方套装有套管，电机轮或随动轮安装在套管下端；在每个套管上同一高度各设置有一对上、下固定套，上、下固定套之间连接有转轴，转轴上套子有活动套，相邻活动套之间通过同步连杆连接；在所述转轴上端或者在同步连杆上端连接有摆杆，前后摆杆之间连接有平移杆，平移杆中部连接有电控伸缩机构，电控伸缩机构的根部支撑于机架上；所述腿部下方的套管外侧设置有挡台，在挡台上侧套装有转座，并设置有锁紧螺栓；转座上连接有挑膜支撑座，挑膜支撑座的前侧或后侧固定有Y型连杆，Y型连杆的两个末端分别设置有挑膜铲片，挑膜铲片与水平面夹角α，0度＜α＜45度。

2.根据权利要求1所述的自转向水肥一体化地膜回收机，其特征是：所述卷膜机构包括卷膜电机和卷膜辊，卷膜辊的轴通过轴承安装在车架下部的辅梁上，卷膜电机的转轴与卷膜辊的轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的自转向水肥一体化地膜回收机，其特征是：所述卷膜辊位于车架中部，并且位于相邻两车轮间隙位置。

4.根据权利要求1所述的自转向水肥一体化地膜回收机，其特征是：随动轮采用万向轮的结构方式。

5.根据权利要求1所述的自转向水肥一体化地膜回收机，其特征是：所述水肥一体化喷洒系统包括设置在车架上的水箱和肥箱，以及混合箱，水箱通过管路、阀门和水泵连通混合箱，肥箱通过管路及阀门连通混合箱。

6.根据权利要求5所述的自转向水肥一体化地膜回收机，其特征是：所述混合箱内设置有混合器，该混合器包括一个筒状体，筒状体上下密封，侧壁均布有排液孔，来自肥箱的管路末端连接于筒状体内腔上部，来自水泵出口的管路连接于筒状体底部，并设置喷头，出液管连通于混合箱底部远离混合器。

7.根据权利要求1所述的自转向水肥一体化地膜回收机，其特征是：在车架下部的前侧和后侧分别设置有竖向的前滑道和后滑道，前滑道和后滑道内分别匹配安装有前滑杆和后滑杆，分别设置锁紧螺栓；前、后滑杆的下端分别支撑有前排水管和后排水管，前排水管和后排水管分别通过前出液管和后出液管与混合箱连通，前出液管和后出液管分别设置有阀门。

8.根据权利要求1所述的自转向水肥一体化地膜回收机，其特征是：在车架下部中间位置安装一转轴，转轴上安装有对称横摆杆，对称横摆杆的前、后端分别连接有前排水管和后排水管，前排水管和后排水管分别通过前出液管和后出液管与混合箱连通，前出液管和后出液管分别设置有前、后阀门。