[实用新型]一种铆钉吸取装配机移载平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铆钉吸取装配机，具体是一种铆钉吸取装配机移载平台。

背景技术

铆钉是钉形物件,一端有帽：在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。常用的有R型铆钉、风扇铆钉、抽芯铆钉(击芯铆钉)、树形铆钉、半圆头、平头、半空心铆钉、实心铆钉、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉，这些通常是利用自身形变连接被铆接件。一般小于8毫米的用冷铆，大于这个尺寸的用热铆。但也有例外，比如某些锁具上的铭牌，就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。某些铆钉也可搭配在服装上，成为当今流行元素，多为朋克风的代表。另外还有对插铆钉，比较特殊。分为两部分，较粗的一段带帽杆体中心有孔，与较细的另一段带帽杆体是过盈配合。铆接时，将细杆打入粗杆即可。

铆钉目前主要采用尖嘴钳等工具手工装配，其缺点在于：装配速度慢、效率低、工人劳动强度高，需要大量的人力，导致生产成本高；由于工人的技术水平不同，而且工作状态会有起伏，会造成装配工艺差、精度低、外表不美观。

市场上虽然也有一部分铆钉装配的设备，但是这些设备只能在一个方向输送铆钉，如果需要调整铆钉的输送方向，需要对输送装置进行旋转，非常繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铆钉吸取装配机移载平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铆钉吸取装配机移载平台，包括产品移载基础板和机器底板，所述底板上安装有横向的中载直线导轨，横向的中载直线导轨上方安装有纵向的中载直线导轨，两组中载直线导轨之间滑动连接；两组中载直线导轨之间均安装有单轴机器人，单轴机器人尾端安装有伺服马达，伺服马达驱动连接单轴机器人；纵向的中载直线导轨上方安装有产品移载基础板，产品移载基础板与纵向的中载直线导轨滑动连接，产品移载基础板上通过螺栓固定安装有产品放置座。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器底板为矩形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器底板上安装有振动盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述振动盘为圆形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述产品放置座上设有弹性压板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，实现快速安装和切换，能够对产品进行定位，通过编程控制器控制马达执行多位置、多速度的移动，全自动运行，工作效率高，缩短了生产周期，降低了生产成本；装配工艺好、精度高、外表美观。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-产品移载基础板，2-机器底板，3-振动盘，4-中载直线导轨，5-单轴机器人，6-伺服马达，7-产品放置座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种铆钉吸取装配机移载平台，包括产品移载基础板1和机器底板2，产品移载基础板1使用快锁螺丝进行固定，便于快速安装及切换，机器底板2作为安装基础，对各机构进行安装定位；所述底板2上安装有横向的中载直线导轨4，横向的中载直线导轨4上方安装有纵向的中载直线导轨，两组中载直线导轨4之间滑动连接，通过两组中载直线导轨4提供水平和垂直方向运动的约束；两组中载直线导轨4之间均安装有单轴机器人5，单轴机器人5尾端安装有伺服马达6，伺服马达6驱动连接单轴机器人5，在可编程控制模块的驱动下，伺服马达6执行多位置，多速度的移动，单轴机器人5将伺服马达6的圆周运动转化为直线运动；纵向的中载直线导轨4上方安装有产品移载基础板1，产品移载基础板1与纵向的中载直线导轨4滑动连接，产品移载基础板1上通过螺栓固定安装有产品放置座7。

进一步的，本实用新型所述机器底板2为矩形。

进一步的，本实用新型所述机器底板2上安装有振动盘3，将铆钉筛选分料，送到直线振动器上。

进一步的，本实用新型所述振动盘3为圆形。

进一步的，本实用新型所述产品放置座7上设有弹性压板，使用弹性压板将产品定位。