[实用新型]一种潜入式AGV小车

权利要求书

1.一种潜入式AGV小车，包括车身(1)和设置在车身(1)底部的车架系统(3)，其特征在于：所述车身(1)内设置有支撑笼架(10)，所述支撑笼架(10)内固定设置有顶起机构(2)，所述顶起机构(2)包括U型座(24)、设置在U型座(24)一侧的旋转电机(20)、设置在U型座(24)另一侧的微动开关组(25)、设置在U型座(24)内的升降组件，所述升降组件包括压块(23)、设置在压块(23)上的挂件(22)、设置在压块(23)下用以支撑挂件(22)的支撑轴(26)、套设在支撑轴(26)外表面的弹簧(28)，所述旋转电机(20)的输出端设置有挡位凸块(21)，所述挡位凸块(21)与压块(23)的上表面相抵，所述微动开关组(25)包括上微动开关(251)和下微动开关(250)，所述压块(23)的下表面设置有分别与上微动开关(251)和下微动开关(250)对应的接触片(27)；所述压块(23)与U型座(24)底部之间设置有导向轴(29)；所述挂件(22)的上端部延伸出车身(1)之外。

2.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV小车，其特征在于：所述旋转电机(20)的旋转度数为顺时针180°以及逆时针180°。

3.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV小车，其特征在于：所述车架系统(3)包括前轮单元(32)和后轮单元(31)，所述前轮单元(32)设置有驱动桥(33)，所述后轮单元(31)通过驱动桥(33)与前轮单元(32)连接；所述前轮单元(32)和后轮单元(31)均设置有独立转向机构(34)。

4.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV小车，其特征在于：所述车身(1)上设有安全感应机构；所述安全感应机构包括防撞感应器(12)、障碍物感应器(14)，所述防撞感应器(12)和障碍物感应器(14)各设有两个，所述防撞感应器(12)设于车身(1)移动方向的两端，所述防撞感应器(12)突出设置于所述车身(1)外，所述障碍物感应器(14)位于所述防撞感应器(12)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种潜入式AGV小车，其特征在于：所述车身(1)底部设有停止感应器(13)和感应磁条(11)。