[实用新型]半自动卡簧组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元器件的自动化加工设备技术领域，尤其是指一种半自动卡簧组装设备。

背景技术

在如今的汽车电子行业，针对卡簧的安装方式，要么采用纯手工安装，要么采用工装治具手动安装，但不管采用哪种方法，都需要大量劳动工人忙碌于生产车间一线，也常常因人为因素的不可确定性而无法达到产品的工艺 要求，不仅劳动强度大，生产投入大，且在生产过程中产品的报废率居高不 下，如此一来，使得产品生产效率低，亦不适合自动化生产。

实际中经常会遇到手工无法组装或组装困难、组装慢的问题，所以会给 制造加工商带来成本高、客户纳期不能保证的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种针对卡簧与塑料件的组装加工，并能大大提高加工质量和生产效率的半自动卡簧组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：半自动卡簧组装设备，包括机架、装设于机架的工位转盘及用于驱动工位转盘间歇转动的驱动机构，所述工位转盘在圆周方向均匀布置有至少四个工位治具，工位转盘的周围装设有与工位治具位置对应的上料工位、检测工位、压料工位和下料工位，该下料工位包括固定于机架的第一支撑板及装设于第一支撑板的机械手，所述工位治具包括固定于工位转盘的定位针及套装于定位针中部的组装套，定位针的下部套装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的上端与组装套抵接。

优选的，所述工位转盘均分的四个方向上均装设有两个工位治具，所述上料工位、检测工位、压料工位和下料工位分别与工位转盘的四个方向对应。

优选的，所述压料工位包括固定于机架的第二支撑板、固定于第二支撑板的压料气缸及装设于压料气缸的活塞杆的产品压板。

优选的，所述机械手包括固定于第一支撑板上端的横向线性模组及装设于横向线性模组的升降气缸，该升降气缸的活塞杆装设有机械手爪。

优选的，所述检测工位包括固定于机架的第三支撑板及装设于第三支撑板的位置感应器。

优选的，所述驱动机构包括棘轮机构及用于驱动棘轮机构运转的驱动气缸。

另一优选的，所驱动机构包括分割器及与分割器传动连接的电机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种半自动卡簧组装设备，在半自动卡簧组装设备的实际生产加工过程中，工位转盘在驱动机构的作用下顺时针间歇转动， 先由人工或上料机械手将卡簧套装至工位治具上，工位转盘旋转90°，该有卡簧的工位治具移动至检测工位进行位置检测，以确认工位转盘上的工位治具是否移动到位，同时由人工或上料机械手将塑料件套装至工位治具上；随后工位转盘继续转动，带有卡簧和塑料件的工位治具移动至压料工位进行下压组装加工；工位转盘继续转动以将带有组装完成的工位治具移动至下料工位进行下料操作。卡簧组装过程中难度最大的套装和压入工序由本实用新型的半自动卡簧组装设备完成，大大减小组装工序中对熟练工人的依赖程度，组装质量和生产效率得到明显提高，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型半自动卡簧组装设备的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的布局放大结构示意图。

图3为图1中B部分的布局放大结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如附图1至图3所示，一种半自动卡簧组装设备，包括机架1、装设于机架1的工位转盘2及用于驱动工位转盘2间歇转动的驱动机构，所述工位转盘2在圆周方向均匀布置有至少四个工位治具3，工位转盘2的周围装设有与工位治具3位置对应的上料工位4、检测工位5、压料工位6和下料工位7，该下料工位7包括固定于机架1的第一支撑板71及装设于第一支撑板71的机械手，所述工位治具3包括固定于工位转盘2的定位针31及套装于定位针31中部的组装套32，定位针31的下部套装有缓冲弹簧33，该缓冲弹簧33的上端与组装套32抵接。