[实用新型]机器人传菜系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制领域，特别是涉及一种机器人传菜系统。

背景技术

目前餐饮行业的竞争愈来愈激烈，餐饮企业如何吸引客源，如何给消费者留下深刻印象，同时控制节约劳动力成本，成为提高餐饮企业竞争力的重要重要手段。

机器人传菜系统集表演与传菜功能于一体，可伴随音乐进行跳舞表演，为顾客助兴，又可将厨房里面厨师做好的菜品自动传送到顾客身边。例如，当前常规选用的是无轨传菜机器人，可以在一定程度上减轻劳动者的工作强度。但是，因其工作环境人流量大，与消费者占用同一空间同一场地，与消费者关系错综复杂。所以速度慢，效率低，无法进行娱乐性表演，且安全系数低，极易造成人身伤害。一旦系统故障或者程序出现问题，很可能会出现安全事故。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人传菜系统，用于解决现有技术中不能利用机器人方便以及安全的传菜的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人传菜系统，包括：机器人，包括机器人主体，以及通过法兰部件与所述机器人主体连接的手部装置；移动轨道，铺设于地面，所述机器人主体固定于所述移动轨道上；至少一毗邻所述移动轨道的一侧设置的顾客安全门，包括第一防护部件以及第一驱动装置；其中，每个所述顾客安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有用餐卡座；对应所述用餐卡座的顾客取菜窗口，所述顾客取菜窗口位于一所述顾客安全门上方，所述顾客取菜窗口靠近所述移动轨道设置有第一托盘容置部。

于本实用新型一具体实施例中，所述机器人传菜系统还包括毗邻所述移动轨道的一侧设置的厨师安全门，包括第二防护部件以及第二驱动装置；其中，所述厨师安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有厨师操作空间；所述机器人传菜系统还包括毗邻所述移动轨道的一侧设置的厨师放菜窗口，所述厨师放菜窗口位于所述厨师安全门下方，所述厨师放菜窗口靠近所述移动轨道的一侧设置有第二托盘容置部。

于本实用新型一具体实施例中，所述顾客安全门的第一防护部件用以由所述第一驱动装置的驱动而向上运动至一第一预设位置，以将所述第一托盘容置部与所述用餐卡座相隔开；且所述顾客安全门的第一防护部件还用以由所述第一驱动装置的驱动而向下运动至一第二预设位置，以将所述第一托盘容置部与所述用餐卡座相联通。所述厨师安全门的第二防护部件用以由所述第二驱动装置的驱动而向上运动至一第三预设位置，以将所述第二托盘容置部与所述厨师操作空间相隔开；且所述厨师安全门的第二防护部件还用以由所述第二驱动装置的驱动而向下运动至一第四预设位置，以将所述第二托盘容置部与所述厨师操作空间相联通。

于本实用新型一具体实施例中，所述手部装置包括夹持部，用于夹持托盘，所述夹持部采用柔性材料。

于本实用新型一具体实施例中，所述手部装置为两个，且关于所述机器人主体对称。

于本实用新型一具体实施例中，所述机器人还包括设置于所述机器人主体上部的头部设备。

于本实用新型一具体实施例中，所述顾客取菜窗口和/或所述厨师放菜窗口为不锈钢材质的一体成型结构。

于本实用新型一具体实施例中，每个所述顾客安全门分别具有与所述机器人无线或有线通信的控制器，且所述控制器与所述驱动装置通信连接。

于本实用新型一具体实施例中，所述第一托盘容置部安装有与一第一处理器电连接的第一压力传感器，所述第一处理器与所述机器人通信。

于本实用新型一具体实施例中，所述第二托盘容置部安装有与一第二处理器电连接的第二压力传感器，所述第二处理器与所述机器人通信。

如上所述，本实用新型的机器人传菜系统，包括：机器人，包括机器人主体，以及通过法兰部件与所述机器人主体连接的手部装置；移动轨道，铺设于地面，所述机器人主体固定于所述移动轨道上；至少一毗邻所述移动轨道的一侧设置的顾客安全门，包括第一防护部件以及第一驱动装置；其中，每个所述顾客安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有用餐卡座；对应所述用餐卡座的顾客取菜窗口，所述顾客取菜窗口位于一所述顾客安全门上方，所述顾客取菜窗口靠近所述移动轨道设置有第一托盘容置部。本实用新型通过空间分割，把顾客与机器人工作区域相互独立起来，可以替代服务员传菜工作，节省餐饮企业劳动力成本，运行效率高，同时，又最大程度的保护顾客用餐安全。

附图说明

请参阅图1，显示为本实用新型的机器人传菜系统在一具体实施例中的组成示意图。

请参阅图2，显示为本实用新型的机器人传菜系统在一具体实施例中的组成示意图。