[实用新型]具备空中加药功能的植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种具备空中加药功能的植保无人机。

背景技术

近年来，我国无人机行业发展迅速，特别是民用无人机的应用，更是远超他国，其中植保无人机早已悄然进入我国农林业，并默默地改变着我们的传统生产方式；植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，然而无人机在打药时的工作环境经常是在酷热的夏天。由于无人机单次起飞可载的药物有限，需要有人在旁边一直查看药箱所剩药量，当药物打完时需要重新加药。当无人机在较大的地块进行作业时，药物打完后的空飞时间较长，浪费了电量，降低了打药的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、易于实现、可实现空中连续加药功能的具备空中加药功能的植保无人机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种具备空中加药功能的植保无人机，包括设有药箱的机架；所述机架上设有液泵，所述液泵的出液口通过管件与所述药箱连通，在所述药箱下方的机架上固定设有第一舵机，所述第一舵机的动力输出轴上连接有向外延伸的第一延伸板，所述液泵的出液口上连接有液管，所述液管固定于所述第一延伸板上，且所述液管的进液口设置于所述第一延伸板的延伸端的端部上。

优选的，在所述第一延伸板的延伸端的端部上设有第二舵机，所述第二舵机的动力输出轴上连接有向外延伸的第二延伸板，所述液管沿所述第一延伸板、第二延伸板设置并固定于第一延伸板、第二延伸板上，所述液管的进液口设置于所述第二延伸板的延伸端的端部上。

优选的，所述液管的进液口设置于所述第二延伸板的中部，在所述液管的进液口上连接有硬质管，所述硬质管的进口端延伸至第二延伸板的外部。

优选的，所述液管为柔性软管。

本实用新型的有益效果在于：

本设计通过在药箱上固定液泵、液管等装置，使用中可实现无人机在空中进行加药的过程，此过程不仅节省了人力，更提高了无人机的打药效率，不必在空机有电的情况下进行远距离飞行。

附图说明

图1为本实用新型的主要结构示意图；

图2为本实用新型中的液管收起状态结构示意图；

图3为本实用新型中的液管伸开状态结构示意图；

图中：1.药池；2.机架；3.药箱；4.液泵；5.无人机；6.液管；7.第一舵机；8.第一延伸板；9.第二舵机；10.第二延伸板；11.硬质管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种具备空中加药功能的植保无人机，参见图1至图3；它包括设有药箱3的机架2；所述机架2上设有液泵4，所述液泵4的出液口通过管件与所述药箱3连通，本设计在所述药箱3下方的机架2上固定设有第一舵机7，所述第一舵机7的动力输出轴上连接有向外延伸的第一延伸板8，所述液泵4的出液口上连接有液管6，该液管6为柔性软管。

进一步的，本设计还在所述第一延伸板8的延伸端的端部上设有第二舵机9，所述第二舵机9的动力输出轴上连接有向外延伸的第二延伸板10，所述液管6沿所述第一延伸板8、第二延伸板10设置并固定于第一延伸板、第二延伸板上，而所述液管6的进液口设置于所述第二延伸板10的中部，同时，还在所述液管的进液口上连接有硬质管11，所述硬质管11的进口端延伸至第二延伸板的外部。

本设计的无人机在使用中，其状态可参见图2所示，此时的第一舵机和第二舵机将液管收起，而在药箱内无药液时或还剩余较多电量但是药物即将用完的情况下，无人机飞行至药池所在地，第一舵机和第二舵机将液管放下，状态可参见图3所示，此时，硬质管伸入至药池内，液泵将药液抽入至药箱内，而后，第一舵机和第二舵机将液管收起，此过程可在无人机悬停的状态下完成，实现了空中加药的过程。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。