[实用新型]偏瘫康复助行训练器

权利要求书

1.一种偏瘫康复助行训练器，其特征在于：包括站立行走系统和助力系统；

所述站立行走系统包括助行架（1）、调节装置（2）和双肩支撑架（3），所述双肩支撑架（3）通过调节装置（2）安装于所述助行架（1）上；

所述助力系统包括腰围固定带（4），

助力装置（5），其包括与所述腰围固定带（4）紧固连接的固定板（5.1）、安装于所述固定板（5.1）下方的上齿轮（5.2）、与所述上齿轮（5.2）紧固连接的可带动上齿轮（5.2）运动的盘簧（5.3）、与所述上齿轮（5.2）啮合连接的下齿轮（5.4）、用于安装所述下齿轮（5.4）的活动板（5.8），

和连接所述活动板（5.8）的可调膝铰链矫形器（6）。

2.如权利要求1所述的偏瘫康复助行训练器，其特征在于：所述双肩支撑架（3）包括支杆（3.1）和U型叉（3.2），所述U型叉（3.2）外部套有橡胶软套（3.3）。

3.如权利要求1所述的偏瘫康复助行训练器，其特征在于：所述助行架（1）底部安装有2个固定轮（7）和2个刹车轮（8），所述固定轮（7）位于前部，所述刹车轮（8）位于后部。

4.如权利要求1所述的偏瘫康复助行训练器，其特征在于：所述上齿轮（5.2）和下齿轮（5.4）为相互啮合的扇形齿轮。

5.如权利要求1所述的偏瘫康复助行训练器，其特征在于：所述助力装置（5）还包括用于控制所述活动板（5.8）转动角度的限位装置以及用于控制所述活动板（5.8）摆动速度的阻尼装置。

6.如权利要求5所述的偏瘫康复助行训练器，其特征在于：所述限位装置为安装于所述固定板（5.1）上的限位柱（5.5），所述阻尼装置为安装于所述下齿轮（5.4）下方的阻尼调节件（5.6）。

7.如权利要求1所述的偏瘫康复助行训练器，其特征在于：所述助力装置（5）还包括与固定板（5.1）连接的护罩（5.7）。

8.如权利要求1所述的偏瘫康复助行训练器，其特征在于：所述调节装置（2）包括调节件和螺钉。

9.如权利要求1所述的偏瘫康复助行训练器，其特征在于：所述可调膝铰链矫形器（6）下部连有足托（9）。