[实用新型]一种带有吸盘的种板搬运夹具有效
| 申请号： | 201720054664.5 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206568176U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 周晓玲;孙东明 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 吸盘 搬运 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有吸盘的种板搬运夹具，其特征在于：包括夹具体（1）、气爪（2）、吸盘安装架（5）、吸盘（7），夹具体（1）的上端设有连接法兰，夹具体（1）的两边分别设有气爪（2），夹具体（1）的中部设有吸盘安装架（5），吸盘安装架（5）的下面安装有两个吸盘（7），吸盘（7）对称安装在吸盘安装架（5）的两侧，所述吸盘（7）为真空吸盘，真空吸盘与抽真空系统连接。
2.根据权利要求1所述的带有吸盘的种板搬运夹具，其特征在于：吸盘的安装位置L=（30%~60%）×h，其中h为种板（8）在竖直方向上的高度。
3.根据权利要求1所述的带有吸盘的种板搬运夹具，其特征在于：气爪（2）通过连接螺栓Ⅰ（3）固定夹具体（1）的两边，吸盘安装架（5）用连接螺栓Ⅱ固定夹具体（1）的中部，吸盘（7）用圆螺母（6）固定在吸盘安装架（5）上。
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