[实用新型]汽车电子刹车助力装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种汽车电子刹车助力装置，属于汽车领域。

背景技术

目前，汽车普遍采用的真空刹车助力装置，存在体积大，发动机不工作时刹车不良，真空泵腔气压不稳易产生喘气声，单向阀堵塞等诸多问题，特别在新能源汽车和自动化控制汽车上根本无法使用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种汽车电子刹车助力装置，不仅能解决现有的真空刹车补助缺陷，还能在新能源汽车和自动驾驶汽车上应用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：由刹车踏板、刹车顶杆、扭矩传感器、刹车泵顶杆、刹车泵、控制器、电机、驱动齿轮、刹车顶杆齿轮条、电磁线圈、刹车开关、顶杆套管、齿轮轴、离合器盘、电机驱动盘组成。

踏板上设置刹车开关，刹车开关向控制器输出踏板移动电信号。顶杆套管和刹车踏板销轴连接，刹车顶杆一端套装在顶杆套管内，可以轴向自由移动，另一端和刹车泵顶杆连接。在刹车顶杆上设置齿轮条，和驱动齿轮齿合，驱动齿轮通过齿轮轴和离合器盘连接，扭矩传感器安装在齿轮轴上，感知齿轮轴运动方向和速度。电磁线圈设置在电机前部，电机驱动盘设置在电磁线圈前部，和离合器相对应，电磁线圈和电机并联，电机工作时电磁线圈同时工作，吸合离合器盘与电机驱动盘连接，输出电机动力。

塌下刹车踏板初始，刹车开关接通，向控制器输出电信号。由于顶杆套管和刹车踏板销轴连接，刹车顶杆一端套进顶杆套管，刹车顶杆向刹车泵方向移动。再由于刹车顶杆上设置齿轮条，和驱动轮齿合，带动驱动轮齿旋转，连带齿轮轴和离合器盘一起旋转，扭矩传感器安装在齿轮轴上，感知齿轮轴旋转，产生一个运动方向和速度相同比例的电信号传输到控制器。控制器根据刹车开关信号、扭矩传感器运动方向和速度信号向电机输出一个相同比例的控制电源，使电机输出相应大小和方向的助力转矩，。由于电磁线圈和电机并联，电机工作时电磁线圈同时工作，电机转动的同时，吸合离合器盘与电机驱动盘，电机转矩通过电机驱动盘、离合器盘、齿轮轴、驱动齿轮，传导到刹车顶杆齿轮条，使刹车顶杆产生向刹车泵顶杆移动的助力，连同刹车踏板作用力通过刹车泵顶杆共同施加在刹车泵上，完成电子助力刹车。

松开刹车踏板，由于刹车顶杆一端套装在顶杆套管内，可以轴向自由移动，顶杆套管随刹车踏板自由复位，刹车开关断开，控制器不再向电机输出控制电源。同时刹车泵压力释放，刹车泵顶杆连同刹车顶杆向刹车踏板方向移动，刹车顶杆齿条带动驱动齿轮反方向旋转，扭矩传感器向控制器输出反方向信号，控制器不向电机输出控制电源，电机和电磁线圈不工作，齿轮条带动驱动齿轮空转，刹车泵复位。

本实用新型的有益效果是：用电子自动控制电机力矩代替真空刹车助力系统，节省空间，不会产生漏气噪声等问题，不受发动机工作限制，任何工况都能辅助刹车。特别是在新能源汽车和自动化驾驶汽车上，具有不可替代的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是汽车电子刹车助力装置的结构图。

图2是汽车电子刹车助力装置的电机和电磁线圈结构图。

图中1.刹车踏板，2.刹车顶杆，3.扭矩传感器，4.刹车泵顶杆，5.刹车泵，6.控制器，7.电机，8.驱动齿轮，9.刹车顶杆齿轮条，10.电磁线圈，11.刹车开关，12.顶杆套管，13.齿轮轴，14.离合器盘，15.电机驱动盘。

具体实施方式

在图1中，刹车时，踏下刹车踏板1初始，刹车开关11接通，向控制器6输出电信号。同时顶杆套管12、刹车顶杆2带动刹车泵顶杆4向刹车泵5方向移动，刹车顶杆齿轮条9带动驱动齿轮8、齿轮轴13和离合器盘14一起旋转，扭矩传感器3输出相同方向和速度的刹车信号到控制器6，控制器6控制电机7和电磁线圈10工作，离合器盘14与电机驱动盘15吸合，使电机7输出相应大小和方向的转向助力转矩，通过电机驱动盘15、离合器盘14、齿轮轴13、驱动齿轮8传导到刹车顶杆齿轮条9，再通过刹车泵顶杆4连同刹车踏板1作用力共同施加在刹车泵5上，完成电子助力刹车。

刹车结束，松开刹车踏板1，由于刹车顶杆9一端套装在顶杆套管12内，可以轴向自由移动，顶杆套管12随刹车踏板1右移复位，刹车开关11断开，控制器6不在向电机7输出控制电源。同时刹车泵5压力释放，刹车泵顶杆4连同刹车顶杆2向刹车踏板1方向移动，刹车顶杆齿条9带动驱动齿轮8反方向旋转，扭矩传感器3向控制器6输出反方向信号，控制器6不向电机7输出控制电源，电机7和电磁线圈10不工作，刹车顶杆齿轮条9带动驱动齿轮8空转，刹车泵5自由复位。