[实用新型]伺服驱动器及伺服驱动系统

权利要求书

1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括产生控制信号的控制板，以及将所述控制板产生的控制信号放大以控制伺服电机工作状态的功率板，所述功率板设置于所述控制板的一侧，且与所述控制板存在间隔；

所述控制板包括控制板裸板，向所述功率板发送控制信号的微控制单元，向所述微控制单元输入控制指令信号的通信器件，采集伺服电机编码器产生的编码信号的编码通信电路，获取编码通信电路采集的编码信号，根据所述编码信号生成参考控制信号，并将所述参考控制信号发送至所述微控制单元的现场可编程门阵列控制器，以及为所述微控制单元、通信器件和现场可编程门阵列控制器提供工作电能的控制电源，所述通信器件和现场可编程门阵列控制器分别与所述微控制单元连接，所述编码通信电路与所述现场可编程门阵列控制器连接，所述控制电源分别与所述微控制单元、通信器件和现场可编程门阵列控制器连接，所述微控制单元、通信器件、编码通信电路、现场可编程门阵列控制器和控制电源设置于所述控制器裸板；

所述功率板包括功率板裸板，接收所述控制信号并对所述控制信号进行放大的功率模块，通过外接直流电源为所述功率模块提供电能的直流电源输入端，采集所述功率模块的电流信号的电流采集电路，以及与伺服电机连接以向伺服电机发送控制信号的电机输出端，所述直流电源输入端和电流采集电路分别与所述功率模块连接，所述电机输出端与所述电流采集电路连接，所述功率模块和电流采集电路分别与所述微控制单元连接，所述功率模块、直流电源输入端、电流采集电路和电机输出端设置于所述功率板裸板。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述控制板还包括改变控制电源输出的电源电压的电源转换电路，所述电源转换电路一端分别与所述微控制单元、通信器件和现场可编程门阵列控制器连接，另一端与所述控制电源连接。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述通信器件为以太网控制自动化技术通信模块，所述以太网控制自动化技术通信模块包括以太网控制自动化技术处理器和与所述以太网控制自动化技术处理器连接的控制输入端和控制输出端，所述以太网控制自动化技术处理器与所述微控制单元连接。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述编码通信电路、控制输入端和控制输出端设置于所述控制板裸板的一侧。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述功率板还包括对所述控制板的弱电流和所述功率板的强电流进行隔离的隔离电路，所述微控制单元和功率模块通过所述隔离电路连接。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述功率板还包括抑制所述功率模块的浪涌电压和浪涌电流的吸收电路，所述吸收电路与所述功率模块连接。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述功率板还包括为外设用电设备提供工作电能的直流电源输出端，所述直流电源输出端与所述直流电源输入端连接。

8.根据权利要求7所述的伺服驱动器，其特征在于，所述直流电源输入端、电机输出端和直流电源输出端设置于所述功率板裸板的一侧。

9.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括固定铜柱，所述控制板裸板和功率板裸板通过所述固定铜柱连接固定。

10.一种伺服驱动系统，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的伺服驱动器。