[实用新型]隔热板与垫圈自动铆接装置有效
申请号: | 201720053451.0 | 申请日: | 2017-01-16 |
公开(公告)号: | CN206392729U | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 朱建民;陆国贤;陆伟中;陆勤方 | 申请(专利权)人: | 上海宝山大陆汽车配件有限公司 |
主分类号: | B21D39/00 | 分类号: | B21D39/00;B21D43/10 |
代理公司: | 上海顺华专利代理有限责任公司31203 | 代理人: | 顾雯 |
地址: | 201906 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 隔热板 垫圈 自动 铆接 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及加工隔热板与垫圈的技术领域,尤其涉及一种隔热板与垫圈自动铆接装置。
背景技术
目前,将第一垫圈、汽车上所用的隔热板及第二垫圈置于设定的位置时,一般是通过人工手动操作完成的,且通过人工控制第一垫圈、隔热板及第二垫圈的铆接,而目前并不存在将第一垫圈、隔热板及第二垫圈相铆接的自动铆接装置,因此,现有的人工操作方式耗费人力,不利于提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题和不足,提供一种新型的隔热板与垫圈自动铆接装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
本实用新型提供一种隔热板与垫圈自动铆接装置,其特点在于,其包括一基座、一支架、一升降机构、一铆接头和一用于依次抓取一第一垫圈、一隔热板和一第二垫圈的机械手,该支架固定于该基座上,该支架上设置有该升降机构,该升降机构的底部固定有该铆接头,该基座上且位于该铆接头的垂直下方固定有一固定块,该固定块上固定有一定位销;
该隔热板与垫圈自动铆接装置还包括一用于控制该机械手依次将该第一垫圈、该隔热板和该第二垫圈放置于该定位销上、且控制该升降机构向下移动使得该铆接头将该第一垫圈、该隔热板和该第二垫圈相铆接的控制器。
较佳地,该升降装置为一气缸,该气缸设置于该支架的横支架上,该气缸上的活塞杆连接该铆接头。
在符合本领域常识的基础上,上述各优选条件,可任意组合,即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于:
本实用新型通过机械手依次将第一垫圈、隔热板和第二垫圈放置于定位销上,再通过控制器控制升降装置向下移动,从而使得铆接头将第一垫圈、隔热板和第二垫圈相铆接,具有减少人力的耗费、提高工作效率的优点。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的隔热板与垫圈自动铆接装置的结构示意图。
图2为本实用新型较佳实施例的第一垫圈的结构示意图。
图3为本实用新型较佳实施例的第二垫圈的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,本实施例提供一种隔热板与垫圈自动铆接装置,其包括一基座1、一支架2、一气缸3、一铆接头4和一用于依次抓取一第一垫圈6、一隔热板和一第二垫圈7的机械手,该支架2固定于该基座1上,该支架2的横支架上设置有该气缸3,该气缸3的活塞杆的端部连接有该铆接头4,该基座1上且位于该铆接头4的垂直下方固定有一固定块5,该固定块5上固定有一定位销8。
该隔热板与垫圈自动铆接装置还包括一用于控制该机械手依次将该第一垫圈6、该隔热板和该第二垫圈7放置于该定位销8上、且控制该气缸向下移动使得该铆接头4将该第一垫圈6、该隔热板和该第二垫圈7相铆接的控制器。
下面具体介绍该隔热板与垫圈自动铆接装置的使用过程:
该控制器控制该机械手依次抓取该第一垫圈6、该隔热板和该第二垫圈7,并将该第一垫圈6、该隔热板和该第二垫圈7放置于该定位销8上。然后,该控制器再控制该气缸3向下移动,该气缸3向下移动随之带动该铆接头4也向下移动,该铆接头4移动到设定位置后,该铆接头4将该第一垫圈6、该隔热板和该第二垫圈7相铆接。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
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