[实用新型]一种编织袋膜筒上料搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编织袋膜筒上料搬运装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

塑料编织袋从广义上讲,是指塑料丝状物的织物.是指用塑料膜拉成纤维丝,编织成布，编织布再加工成编织袋膜，编织袋膜再经切缝机进一步加工。切缝机工序分为上卷——切割——握边——缝底——收袋。在上卷上料过程中，编织袋膜筒因为体积大，重量大，人工搬运上线不方便。有些生产厂家采用叉车夹抱编织袋膜筒的方式，但此种方式存在夹抱方向和编织袋膜筒放置方向垂直的弊端，还需要人工二次干预调整。

实用新型内容

针对上述提出的问题，本实用新型的目的是要设计出一种编织袋膜筒上料搬运装置，在切缝机上卷上料过程中，一次就把编织袋膜筒上线就位，从而达到省力省事的目的。

一种编织袋膜筒上料搬运装置采用如下方案来实现：

一种编织袋膜筒上料搬运装置，包括抓取装置和移动升降装置，抓取装置固定在移动升降装置上。

所述抓取装置采用兜底夹抱的方式，抓取装置设置有两副钩爪，每副钩爪包含一只左钩爪一只右钩爪。左右钩爪分别固定在不同的转动轴上，每件转动轴均固定有两只钩爪。两件转动轴分为主动轴和被动轴，主动轴和被动轴之间通过齿轮传动传递动力。所述主动轴通过各种方式和电机减速机相连，如电机减速机空套直联、联轴器连接、齿轮传动、链传动、带传动等，优选的是，为使结构紧凑、轻巧，采用叶片式摆动气缸的方式，通过联轴器和所述主动轴相连。叶片式摆动气缸可以调整夹抱行程，从而找到最优编织袋膜筒优搬运效果。

所述主动轴和被动轴相向转动，驱动固定在主动轴和被动轴的左钩爪、右钩爪也相向转动，左右钩爪在闭合位置呈“心”形或“卵”形。

所述主动轴和被动轴两端均设有轴承座，轴承座固定在限位罩上。轴承座还可以采用普通带座轴承。所述限位罩既是整个设备的安装基础，同时在抓取装置兜底夹抱编织袋膜筒时，还起到上限位功用。为保护编织袋膜的表面，限位罩底部设有环形沟槽，沟槽镶嵌有橡胶条、海绵、尼龙等质地较软的非金属材料。

所述移动升降装置采用现有技术技术如关节机器人、真空移动装置、带升降装置的直线穿梭车、环形穿梭车、无人搬运小车等所述。移动升降装置固定在所述抓取装置的限位罩上。

附图说明

图1示出了本实用新型一种编织袋膜筒上料搬运装置的实施例主视图；

图2示出了本实用新型一种编织袋膜筒上料搬运装置的实施例A向视图；

图3示出了本实用新型一种编织袋膜筒上料搬运装置的实施例B-B剖视图；

图中标号如下：

a-真空移动装置；b-编织袋膜筒；

1-叶片式摆动气缸；2-联轴器；3-被动齿轮；4-主动齿轮；5-右钩爪；6-主动轴；7-被动轴；8-左钩爪；9-轴承座；10-限位罩；11-橡胶条。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

参考图1为本实用新型一种编织袋膜筒上料搬运装置的实施例，在实施例中，一种编织袋膜筒上料搬运装置，包括抓取装置和移动升降装置。移动升降装置采用真空移动装置a实现对抓取装置在空间上的移动和升降操作。以上细节均采用的是本领域所公知的结构，术语都是本领域技术人员所熟知的。

抓取装置采用兜底夹抱的方式，抓取装置包括叶片式摆动气缸1、联轴器2、被动齿轮3、主动齿轮4、右钩爪5、主动轴6、被动轴7、左钩爪8、轴承座9、限位罩10、橡胶条11。为使结构紧凑、轻巧，采用叶片式摆动气缸1通过联轴器2和主动轴6相连。整个机构中设置有两副钩爪，每副钩爪包含一只左钩爪8一只右钩爪5。左右钩爪分别固定在主动轴6和被动轴7，主动轴6上装有主动齿轮4，被动轴7上装有被动齿轮3，主动齿轮4和被动齿轮3构成齿轮传动机构。主动轴6和被动轴7两端设有轴承座9，轴承座9固定在限位罩10上。为保护编织袋膜的表面，限位罩10底部设有环形沟槽，沟槽镶嵌有橡胶条11。

一种编织袋膜筒上料搬运装置的实施例是这样工作的：