[实用新型]应用于钼圆片加工的自动化运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于钼圆片加工的自动化运输装置，属于输送装置技术领域。

背景技术

在钼圆片加工过程中，需要经过不同的工序，前导工序加工好后，需要再进入后续加工，传统的方法是人工将前道工序加工完毕的钼圆片搬运到后续工位，继续后续加工。从而增加了加工的周转周期，同时工人劳动强度大，人力资源成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供应用于钼圆片加工的自动化运输装置，以完善现有钼圆片工序变更的运输技术，从而高效、稳定、准确地进行钼圆片加工工作。

应用于钼圆片加工的自动化运输装置，包括机体、电机及由电机牵引的运输带；该机体上匹配运输带设置有定控板，所述定控板为内中空结构，该定控板上端排布有气孔、下端通过第一气管连接至真空发生器；所述真空发生器通过第二气管连接至气缸；该气缸延伸活塞杆固定连接有控台；所述控台与定控板水平平齐；所述真空发生器及气缸电路连接至电机。

进一步地，所述机体沿定控板至控台方向设置搁置板于控台旁侧，该搁置板与控台水平平齐。

进一步地，所述搁置板匹配接入有红外监测器，所述红外监测器电路连接有光纤传感器，该光纤传感器电路连接至电机。

进一步地，所述运输带匹配所述气孔设置有预留间隙。

进一步地，所述运输带设置有防滑纹。

本实用新型提供的一种应用于钼圆片加工的自动化运输装置，可以高效、准确地进行钼圆片工件运输以节约工件加工所需的时间；全自动化机械工作，能最大限度地减少人力资源成本，综合成本的节约及工作效率的增长可以带来可观的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例中应用于钼圆片加工的自动化运输装置的组成示意图。

图2是本实用新型实施例中所述的定控板及控台的组合俯视图。

图3是本实用新型实施例中所述的运输带示意图。

图中：1、机体，100、运输带，101，预留间隙，2、电机，3、定控板，31、气孔，4、控台，5、真空发生器，51、第一气管，52、第二气管，6、气缸，61、活塞杆，71、第一转轴，72、第二转轴，73，第三转轴，74、第四转轴，8、红外监测器，81、搁置板，82、监测孔，9、光纤传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的解释说明。

如图1及图2所示，应用于钼圆片加工的自动化运输装置，包括机体1、电机2及由电机2牵引的运输带100；该机体1上匹配运输带100设置有定控板3，所述定控板3为内中空结构，该定控板3上端排布有气孔31、下端通过第一气管51连接至真空发生器5；进一步地，所述运输带100匹配所述气孔31设置有预留间隙101；同时，该运输带100设置有防滑纹；

当该定控板3上气孔31在真空发生器5的作用下持续产生负压气流，该组合能有效地结合钼圆片中央留孔进行牵引定位运输；运输带100上防滑纹有效地防止钼圆片偏移滑动；进一步，所述定控板3可根据实际需要设为各种运输轨道样式，更适用于有限空间内进行装置布置。

所述真空发生器5通过第二气管52连接至气缸6；该气缸6延伸活塞杆61固定连接有控台4；所述控台4与定控板3水平平齐；所述真空发生器5及气缸6电路连接至电机，相应地，电机2与定控板3之间设置第一转轴71对运输带100进行定位；结合设置于控台4下方的第二转轴72、第三转轴73级第四转轴74，系统稳定地引导运输带100围绕机体1进行周期运动。

当运输带100携钼圆片工件到达该控台4边沿时，真空发生器5作用于气缸6通过活塞杆61带动控台4作周期往返运动，当控台4往运输带100前进方向的反方向后退时，能有效地使运输带100上钼圆片落于运输带100前进方向一侧；同时各辅助转轴进行相应辅助运作；带动运输带100能随控台4的周期往返而做出相应配合。

优选地，所述机体1沿定控板3至控台4方向设置搁置板81于控台4旁侧，该搁置板81与控台4水平平齐；所述搁置板81匹配接入有红外监测器8，所述红外监测器8电路连接有光纤传感器9，该光纤传感器9电路连接至电机2。

当运输带100上钼圆片工件在控台4运动作用到达至搁置板81时，则预设工件到达位置覆盖于监测孔82，光纤传感器9经覆盖动作获取信号，应用于钼圆片加工的自动化运输装置停止工作，另有自动化取件臂移动到搁置板81上方取走钼圆片工件至下一步骤机件，待钼圆片工件取走后，红外监测器8监测无遮挡覆盖，则所述应用于钼圆片加工的自动化运输装置继续工作。