[实用新型]一种直线滑动模组

权利要求书

1.一种直线滑动模组，其特征在于，包括：

支撑装置(1)；

导轨(3)，设置在所述支撑装置(1)上；

若干驱动装置(8)，活动设置在所述导轨(3)上；

传动装置(7)，设置在所述驱动装置(8)上；

正时皮带(2)，一端设置在所述支撑装置(1)的一端，另一端穿过所述传动装置(7)与所述支撑装置(1)的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的滑动模组，其特征在于，所述支撑装置包括：

主承重梁(1-1)；

端面板(1-3)，与所述主承重梁(1-1)两端连接；

侧面板(1-2)，与所述端面板(1-3)连接。

3.根据权利要求2所述的滑动模组，其特征在于：

所述侧面板(1-2)上开设有观察窗(1-2-1)。

4.根据权利要求1所述的滑动模组，其特征在于，所述驱动装置包括：

连接支架(8-1)，活动设置在所述导轨(3)上；

驱动电机(8-2)，与所述连接支架(8-1)连接。

5.根据权利要求1所述的滑动模组，其特征在于，所述传动装置包括：

正时带轮(7-2)，与所述驱动装置(8)的输出轴连接；

第一惰轮(7-1)，设置在所述驱动装置(8)上；

第二惰轮(7-3)，设置在所述驱动装置(8)上，所述第一惰轮(7-1)与所述第二惰轮(7-3)以所述正时带轮为中心线对称。

6.根据权利要求1所述的滑动模组，其特征在于，所述滑动模组还包括：

位置确定装置，设置在所述驱动装置(8)及支撑装置(1)上，所述位置确定装置用于确定所述驱动装置(8)的位置。

7.根据权利要求6所述的滑动模组，其特征在于，所述位置确定装置包括：

位置传感器(9)，设置在所述驱动装置(8)上；

信号卡(5)，设置在所述支撑装置(1)上；

其中，所述位置传感器(9)与所述信号卡(5)配合用于确定所述驱动装置(8)的位置。

8.根据权利要求1滑动模组，其特征在于，所述滑动模组还包括：

承载装置，设置在所述驱动装置(8)上。

9.根据权利要求8所述的滑动模组，其特征在于，所述承载装置包括：

滑座(8-4)，设置在所述驱动装置(8)上。

10.根据权利要求1所述的滑动模组，其特征在于，所述滑动模组还包括：

皮带固定器(6)，设置在所述支撑装置(1)的两端，所述皮带固定器(6)与所述正时皮带(2)连接。