[实用新型]一种电芯下料装置

权利要求书

1.一种电芯下料装置，其特征在于：包括平台，所述平台上转动安装有转动轴，转动轴上固设连动板，连动板两测分别对称开设腰形孔，其中，一个腰形孔内滑动安装有第一随动器，另一腰形孔内滑动安装第二随动器，所述第一随动器上侧设置上夹板且上夹板通过第一连动块固连第一随动器，所述第二随动器下侧设置下夹板且所述下夹板通过第二连动块固连第二随动器，所述上夹板与下夹板平行设置且均竖直滑动安装于平台；

所述下夹板上安装有用于输送电芯的第一皮带，所述下夹板上设置有用于驱动第一皮带移动的动力驱动机构；

所述平台上设置有用于驱动下夹板或上夹板上下移动的升降驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括第二电机、减速机、丝杆、连接块，其中，所述平台上转动安装有丝杆，所述丝杆上螺接有连接块，所述连接块固设于下夹板或上夹板，所述丝杆一端连接于减速机输出端，减速机输入端连接第二电机。

3.如权利要求1所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述平台的上下两端分别固设第一支架板和第二支架板，所述第一支架板和第二支架板之间平行固设至少两根导柱，所述上夹板和下夹板均滑动安装于导柱。

4.如权利要求3所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述导柱设置为四个。

5.如权利要求1所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述动力驱动机构包括第一电机、传动皮带，其中，所述下夹板上固设第一电机，所述第一电机连接传动轮并通过传动皮带驱动下夹板上的第一皮带传动。

6.如权利要求1所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述平台左右滑动安装于机架板，所述机架板上固设左右驱动机构，所述左右驱动机构输出端连接平台。

7.如权利要求6所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述左右驱动机构包括气缸，所述气缸的输出端固设于平台，所述气缸能将下夹板和上夹板输送至抓料工位或者电芯下料工位。

8.如权利要求7所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述下夹板的一侧固设用于导向电芯下料的弃料板。

9.如权利要求8所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述下夹板和上夹板抓取电芯工位上方设置有用于检测电芯质量的CCD检测传感器。

10.如权利要求9所述的一种电芯下料装置，其特征在于：所述抓料工位和电芯下料工位之间设置有用于放置废料电芯的废料盒。