[实用新型]一种AGV车有效
| 申请号： | 201720051068.1 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN206407016U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张天义;程焱华;郭浩然 | 申请（专利权）人： | 无锡米洛智能工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV车，包括底盘、连接在底盘上的车架及连接在车架上的外壳，所述车架的前后两侧分别安装有第一万向轮、第二万向轮，车架的左右两侧分别安装有第一主动轮、第二主动轮，其特征在于：所述第一主动轮、第二主动轮与电机相连，所述电机均与电机控制系统相连，与所述电机控制系统相连设有单片机，所述AGV车还设有CCD摄像机和防碰撞传感器，所述单片机设置有欲行驶路径周围环境图像数据库，所述CCD摄像机采集周围环境图像信息，并发送给单片机，将车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，确定当前位置信息，生成行驶控制命令发送给电机控制系统；所述AGV车上还设有无线通讯模块和自动拨号模块，所述自动拨号模块在系统出现故障时自动拨号到管理者手机。
2.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车还设有显示屏和语音播报系统。
3.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车还设有急停开关、报警灯和激光扫描器。
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