[实用新型]一种植保无人机多腔室药箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种植保无人机多腔室药箱。

背景技术

随着社会的进步，各行各业的现代化发展，无人机在社会生产和生活中的作用日益显著，得到越来越广泛的使用，然而对无人机的性能要求也越来越高。

其中，农用无人机工作强度大，飞行轨迹要求精准，对无人机的综合性能要求较高。然而现有农用无人机大部分使用传统的没有防震荡功能的药箱，在实际飞行作业过程中随着飞行姿态的变化药液在箱体里极易产生晃动，严重影响无人机的飞行稳定性和可控性，也影响飞行轨迹精度和作业精准度，甚至会导致飞行事故。

为此一篇申请号为201320580403.9的实用新型专利，公开了一种植保无人直升机安全稳定型药箱，该药箱分为输出端口、输入端口、进气孔与储存箱，所述输出端口与储存箱的最底端相连接，所述输入端口与储存箱顶端面相连接，所述进气孔在储存箱的最顶端，与储存箱顶端面相连接，所述储存箱底端面小于顶端面，所述储存箱分为上、下两部分，上部分成正方体，里面设有数个横板与竖板，横板与竖板相互交替形成数个竖直方槽，竖直方槽的侧面与储存箱相连接，下半部分成梯形。此专利主要通过在里面设置足够密度的纵横交替的隔板，形成数量较多的小方槽，依靠众多小方槽的侧壁阻止药液晃动，该结构虽然解决了药液晃动给直升机带来的机身无法稳定问题，但是众多的隔板占据了药箱内部的较大容量空间，大大增加了药箱的自身重量，从而大大减小了植保无人机的载药量，进而影响作业效率；并因为结构复杂难以实施、难以清洁，造成较高的使用成本。

另外一篇申请号为201410607076.0的发明专利，公开了一种农用无人直升机的U型药箱，该药箱体具有一凹槽使其截面呈 U 型结构，该 U 型结构具有形成凹槽的 U 型内侧面、以及包裹该 U 型内侧面的 U 型外侧面，U 型内侧面和 U 型外侧面平滑连接形成药箱体，药箱体的上端面设置有药液输入口，药液输入口的附近位置处还设置有汽孔 ；药箱体的底部设有药液输出口。该 U 型药箱的底部设计有隔板，使左右药液流动位置减少，让飞行作业时药箱药液左右水平面接近一致 ；并且本药箱安装于机身中心底部，使得所承载药液最靠近重心位置。此专利U形设计提高药箱的重心，减小药箱在姿态变化时的颠簸距离在一定程度上减弱了药液的晃动，U形底部的隔板设计只能阻慢药箱左边和右边之间药液的流动速度，对药箱两侧间的液面的相对高度起到一定的平衡作用，但并不能阻碍药箱左右两边药液独立的各自晃动，尤其是前后方向的晃动。所以并不能解决药液前后方向的晃动对无人机所造成的飞行影响问题;然而该U型药箱在增加U形底部隔板槽减慢药液流速的同时也大大降低了药箱的强度，在一定程度上影响药箱的抗震性能。

为了提高农用植保无人机的飞行稳定性和作业效率和降低使用成本，提供一种结构牢靠、容易实施的防药液晃动药箱是非常迫切的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保无人机多腔室药箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机多腔室药箱，包括药箱主体，所述药箱主体的顶面方向上的前后两端对称设有安装孔，对称的两个储液室的顶部设有药液输入口，所述药液输入口的顶部开口处放置有过滤筒，所述药液输入口通过螺纹连接有药箱盖，所述药箱盖的顶部中间设有进气口，所述药箱主体的底部一侧设有药液输出口，所述药箱主体的顶面方向上对称设有第一分区槽和第二分区槽，第一分区槽和第二分区槽将药箱主体分割成四个等体积的储液室，四个所述储液室之间通过储液室互通孔道相连通，所述第一分区槽和第二分区槽贯穿药箱主体，且第一分区槽和第二分区槽均由环形侧壁组成。

优选的，所述第一分区槽和第二分区槽均为长腰形状开孔，两两对称设置。

优选的，所述药箱主体为空心塑胶壳体。

优选的，所述药箱主体的顶部中间设有圆形凹槽。

优选的，所述过滤筒为圆筒状结构，且过滤筒的顶部边缘周向设有悬挂环形边角。

本实用新型中，将传统的药箱分成多个腔室，从而对药液上表面构成分段，有效减小药液上表面的连续面积，缩小在飞行喷洒作业中无人机姿态倾斜时连续液面的瞬间高度落差，有效减小药液的晃动幅度，从而增加了无人机喷洒作业时的飞行稳定性；在药箱主体设置分区槽时,有效增加了药箱的强度，从而增强了药箱的抗震性能，减轻植保无人机喷洒作业时因机体和药箱的共振对飞行造成的不良影响。

附图说明

图1 为本实用新型一种植保无人机多腔室药箱的分解图；