[实用新型]一种水平移送装置

说明书

技术领域

本申请属于自动化移送装置技术领域，具体地说，涉及一种水平移送装置。

背景技术

在点胶、焊锡等生产加工中，为提高生产效率以及改善加工质量，往往会采用自动化设备进行加工，其中移送装置是设备上必不可少的装置，通过移送装置带动焊枪等加工工具移动来对工件进行加工。然而一些设备所采用的水平移送装置不便调整其内部的结构的位置，如图1所示，图1是现有的自动焊锡机的示意图，其水平移送装置安装于龙门架上，通过在龙门架上左右移动，从而带动焊枪水平移动。当移送装置的移动精度不准确时，这类水平移送装置不方便拆装，也不方便调节其内部的结构的位置。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种水平移送装置。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种水平移送装置，其包括固定架、设置于固定架底部的固定底板、位于固定架下方并穿设于固定底板的驱动机构、套设于驱动机构的输出端并位于固定底板上方的齿轮及位于齿轮一侧并与齿轮啮合的齿条，其中固定架和固定底板平行于水平面，固定底板的底部设有对应驱动机构的限位滑槽及设置于限位滑槽并套设于驱动机构的滑块，固定底板的侧面设有与限位滑槽相通的固定孔。

根据本申请的一实施方式，上述固定架还包括至少一个固定杆，固定底板设有至少一个滑座，至少一个固定杆设置于至少一个滑座并与齿条平行。

根据本申请的一实施方式，上述固定底板的中部设有穿孔，穿孔对应限位滑槽，驱动机构的输出端露出于穿孔，齿轮位于穿孔的上方，且齿轮的直径小于穿孔的直径。

根据本申请的一实施方式，上述驱动机构为伺服电机。

根据本申请的一实施方式，本申请的水平移送装置还包括保护罩，保护罩围绕于驱动机构的侧面。

根据本申请的一实施方式，上述固定架还包括支撑盖板，支撑盖板盖设于齿轮和齿条的上方。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请的水平移送装置结构简单，拆装方便，通过调整固定底板的滑块在限位滑槽的位置，从而调整驱动机构和齿轮的位置，可以及时解决在长时间使用后定位出现偏差需要调整的问题，有助于提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为现有的焊锡机的机械手臂的示意图。

图2为本申请的水平移送装置的爆炸图。

图3为本申请的水平移送装置的另一爆炸图。

图4为水平移送装置的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图2和图3，图2和图3为本申请的水平移送装置的爆炸图及另一爆炸图，如图所示，本申请的水平移送装置包括固定架1、固定底板2、驱动机构3、齿轮4和齿条5，其中固定底板2设置于固定架1的底部，驱动机构3位于固定架1的下方且其输出端穿设并露出于固定底板2，齿轮4套设于驱动机构3的输出端并位于固定底板2上方，齿条5位于齿轮4一侧并与齿轮4啮合。其中固定架1和固定底板2平行于水平面，固定底板2的底部设有对应驱动机构3的限位滑槽21及设置于限位滑槽21并套设于驱动机构3的滑块22，通过滑块22带动驱动机构3在限位滑槽21上移动。

进一步地，固定底板2的中部设有穿孔23，穿孔23对应限位滑槽21，驱动机构3的输出端露出于穿孔23，齿轮4位于穿孔23的上方，且齿轮4的直径小于穿孔23的直径，即齿轮4可以在穿孔23内移动来调整位置。固定底板2的侧面设有与限位滑槽21相通的固定孔24，通过在二个固定孔24穿设螺栓，螺栓于滑块22的两侧与滑块22的侧壁抵接，从而固定滑块22在限位滑槽21内的位置。在实际应用中，当本申请的水平移送装置内部的零部件经过长时间工作而出现移位时，通过滑块22带动驱动机构3在限位滑槽21内移动，从而调整驱动机构3的位置，进而调整齿轮4与齿条5间的间距，减小齿轮副侧隙，使齿轮传动更加精准平稳。