[实用新型]一种山地半履带拖拉机及山地行走装置

权利要求书

1.一种山地半履带拖拉机，其特征在于，包括车身、两个三角履带行走机构、驱动装置和传动装置，所述驱动装置与所述传动装置均设置在所述车身上，所述驱动装置与所述传动装置连接，两个所述三角履带行走机构设置在所述车身的两侧，选择性地与所述传动装置连接，所述三角履带行走机构包括履带、支架、驱动轮、导向装置和张紧装置，所述驱动轮、所述导向装置、所述张紧装置均与所述履带的同一侧配合，所述驱动轮设置在所述支架的一端，所述导向装置和所述张紧装置均设置在所述支架远离所述驱动轮的一端，所述导向装置与所述张紧装置设置在所述支架的两侧，所述驱动轮、所述导向装置、所述张紧装置使所述履带的横截面为三角形，所述驱动轮与所述传动装置连接。

2.根据权利要求1所述的山地半履带拖拉机，其特征在于，两个所述三角履带行走机构与所述车身通过连接装置可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的山地半履带拖拉机，其特征在于，所述连接装置为两个，其中一个所述三角履带行走机构通过其中一个所述连接装置与所述车身连接，另一个所述三角履带行走机构通过另一个所述连接装置与所述车身连接。

4.根据权利要求3所述的山地半履带拖拉机，其特征在于，所述连接装置设置在所述车身上，与所述车身固定连接，所述连接装置通过销轴与所述支架连接。

5.根据权利要求4所述的山地半履带拖拉机，其特征在于，所述连接装置上设置有第一铰接轴孔，所述支架上设置有第二铰接轴孔，所述销轴与所述第一铰接轴孔、所述第二铰接轴孔配合，以连接所述连接装置和所述三角履带行走机构。

6.根据权利要求2所述的山地半履带拖拉机，其特征在于，所述三角履带行走机构还包括支重装置，所述支重装置设置在所述支架远离所述驱动轮的一端，设置在所述导向装置和所述张紧装置之间。

7.根据权利要求6所述的山地半履带拖拉机，其特征在于，所述支架包括支撑架和固定架，所述固定架与所述支撑架的一端连接，所述固定架与所述支撑架垂直，所述驱动轮设置在所述支撑件的另一端，所述导向装置、所述张紧装置分别设置在所述固定架的两端。

8.根据权利要求7所述的山地半履带拖拉机，其特征在于，所述支架还包括第一加强筋和第二加强筋，所述第一加强筋分别与所述支撑架、所述固定件连接，所述第二加强筋分别与所述支撑架、所述固定件连接，所述第一加强筋与所述第二加强筋对称设置。

9.根据权利要求1所述的山地半履带拖拉机，其特征在于，所述山地半履带拖拉机还包括两个前轮，所述传动装置为两个，两个所述传动装置分别设置在所述车身的两端，其中一个所述传动装置与两个所述三角履带行走机构连接，两个所述前轮分别设置在另一个所述传动装置的两端。

10.一种山地行走装置，其特征在于，包括装置本体和如权利要求1-9任一项所述的山地半履带拖拉机，所述山地半履带拖拉机与所述装置本体连接。