[实用新型]全自动营养钵码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑料制品加工设备，尤其是一种全自动营养钵码垛机。

背景技术

营养钵是一种使用广泛的培养植物花卉的杯形塑料容器，营养钵生产出来之后是两个对扣着的营养钵体与废料段相连成串的待拉断分离的营养钵半成品，钵体与废料段以及对扣着的两个营养钵的杯口均有薄弱的连接，这就需要将营养钵与废料段、两个对扣着的营养钵进行分离后，再进行整形、计数、码垛，传统的做法是采用人工将两个对扣着的钵体拉开、将钵体与废料段拉断，然后再整形、计数、码垛，为解放生产力，提高生产效率，本发明人曾经发明了公开号为CN103081750B，专利号为201110334807.5的全自动营养钵码垛机，能够自动将营养钵半成品拉断、整形、计数和码垛，具有省工省力，降低加工成本的特点，但该机的结构比较复杂，有些机构设计欠佳，尤其是拉断、计数部分是靠两个旋转机械手的高度配合才能完成，因此故障率较高，因而影响工效，同时机械造价和维修成本也高。

实用新型内容

为克服背景技术的缺陷，提高工效，保证整机稳定可靠地运行，降低生产和维修成本，本实用新型提供一种全自动营养钵码垛机。

本实用新型的技术方案是：全自动营养钵码垛机由拉断选钵系统、整形码垛系统、PLC控制系统构成，拉断选钵系统包括设置在整机上部的入料口、送料带、低速压辊、高速压辊、输送辊、上出钵辊、前出钵辊、转盘、一号位检测开关、二号位检测开关、三号位检测开关、一号位上吹风管、一号位下吹风管、二号位上吹风管、二号位下吹风管，还包括设置在整机底部的高压风机、空压机，送料带在入料口与低速压辊之间，低速压辊与高速压辊相邻，高速压辊前面设置有输送辊和上出钵辊，上出钵辊的上方为钵体上出口，输送辊前面设置有前出钵辊，前出钵辊的前面为钵体前出口并设置有转盘，在高速压辊的前方、输送辊的后方、前出钵辊的后方分别设置有一号位检测开关、二号位检测开关、三号位检测开关，在高速压辊的下辊和输送辊的下辊之间设置有一号位上吹风管和一号位下吹风管，在上出钵辊和前出钵辊之间设置有二号位上吹风管，在输送辊下辊的前方设置有二号位下吹风管，一号位的上下吹管和二号位的上下吹管与空压机的风管相连接；

整形码垛系统包括设置在整机下部的两个竖梁中间的一对滑杠、滑动设置在滑杠上部的上码垛存储仓、滑动设置在滑杠下部的下码垛存储仓、通过横梁固定在滑杠上部的上换位气缸、通过横梁固定在滑杠下部的下换位气缸、固定在一侧竖梁上部的一号推出气缸、二号推出气缸、钵体上进口、固定在同一侧竖梁下部的三号推出气缸、四号推出气缸、钵体下进口、固定在另一侧竖梁的一号成品出口、二号成品出口、三号成品出口、四号成品出口、固定在整机底部的负压风机，上换位气缸的气缸轴连接在上码垛存储仓的背面，下换位气缸的气缸轴连接在下码垛存储仓的背面，上码垛存储仓、下码垛存储仓分别包括上、下两个两端开口的圆形仓，在上码垛存储仓、下码垛存储仓的前面均设计有与上、下两个圆形仓相通的负压 风机接口，并与负压风机的风管相连接；

PLC控制系统在机内的控制箱内。

所述一号位检测开关、二号位检测开关、三号位检测开关均为上、下两组相对应的对射光电开关，一号位检测开关每组有4个横向设置，二号位检测开关每组有2个横向设置，三号位检测开关每组有2个横向设置，被拉断分开的营养钵分别是从相应的检测开关的上、下两组光电开关之间通过；

所述转盘上固定有4对互为90度的翻板，每对翻板之间有一个钵体存放仓，转盘在每个钵体存放仓内均有一个吸风口，转盘内设置有与高压风机的吸风口和出风口相连通的变换通道，当钵体从钵体前出口进入到每对翻板之间的钵体存放仓时，转盘内的吸风通道打开，吸风口吸风吸住钵体并向下90度旋转将钵体换向90度，随着转盘的90度旋转，转盘内的出风通道打开，变为从吸风口吹风，将钵体吹入吸钵通道；

所述钵体上进口、钵体下进口均连接着吸钵通道，连接着钵体上进口的吸钵通道的另一端对准钵体上出口，连接着钵体下进口的吸钵通道的另一端对准转盘上旋转到下方的钵体存放仓；

所述上码垛存储仓、下码垛存储仓分别有上、下两个工位，可在上换位气缸或下换位气缸的推动下沿滑杠向上滑到上一工位和向下滑到下一工位；