[实用新型]一种用于全自动批花机的控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及批花机产品技术领域，特指一种用于全自动批花机的控制系统。

背景技术：

在如今人们物质生活日益丰盛的社会，人们对于手表、珠宝等首饰的需求越发增加，而手表、珠宝等首饰上往往都需要雕刻有一定的花型或者将外形打磨成特定的形状，而且，一般的花型已满足不了人们的多样需求，一些富有寓意的复杂花型也应运而生。新的产品创意带来新的市场的同时，又给传统的手工车花带来了极大的挑战。

批花是手表、珠宝等首饰加工中的一道重要工序，而现有技术中由于设备条件的限制，对于很多复杂的花型，在首饰行业一直以人工批花为主。而人工批花技术门槛高，由于人为操作难于一致性控制，导致产品质量参差不齐，而且劳动强度大，作业效率低。人工批花方式在如今瞬息万变的首饰市场潮流竞争中显得力不从心，无法满足市场的要求。

目前批花机中的搬运装置采用XYZ三轴移动机构将上料机中的待批花工件搬运至批花装置，再由批花装置对待批花工件进行批花，由于XYZ三轴移动机构移动不够灵活，且XYZ三轴移动机构体积较大，以致搬运装置机型较大、笨重，工作效率不够高，另外，XYZ三轴移动装置存在不能移动到达的区域以形成搬运死区，对操作者造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于全自动批花机的控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该用于全自动批花机的控制系统包括：MCU主控单元以及分别与MCU主控单元电性连接的批花装置单元、用于对批花装置单元提供待批花工件的上料机单元、用于将上料机单元上传送的物料搬运至批花装置单元的机器人搬运单元以及显示单元和无线通讯单元，该机器人搬运单元包括有四轴机器人以及第一视觉定位单元，该四轴机器人上安装有用于吸附待批花工件的吸附单元。

进一步而言，上述技术方案中，所述批花装置单元连接有第二视觉定位单元。

进一步而言，上述技术方案中，所述显示单元为显示器。

进一步而言，上述技术方案中，所述显示单元为触摸控制屏。

进一步而言，上述技术方案中，所述无线通讯单元连接控制终端，该控制终端包括手机或电脑。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：由于本实用新型中的机器人搬运单元通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在搬运死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本实用新型的工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。再者，机器人搬运单元采用第一视觉定位单元进行定位，以致搬运移动位置极为精确，保证搬运质量，便于提高批花机的工作质量及工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1所示，为一种用于全自动批花机的控制系统，其包括：MCU主控单元1以及分别与MCU主控单元1电性连接的批花装置单元2、用于对批花装置单元2提供待批花工件的上料机单元3、用于将上料机单元3上传送的物料搬运至批花装置单元2的机器人搬运单元4以及显示单元5和无线通讯单元6。

所述机器人搬运单元4包括有四轴机器人41以及第一视觉定位单元42，该四轴机器人41上安装有用于吸附待批花工件的吸附单元411。由于本实用新型中的机器人搬运单元通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在搬运死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本实用新型的工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。再者，机器人搬运单元4采用第一视觉定位单元42进行定位，以致搬运移动位置极为精确，保证搬运质量，便于提高批花机的工作质量及工作效率。

所述批花装置单元2连接有第二视觉定位单元7，以此提高批花工作的精度，便于提高批花机的工作质量及工作效率。

所述显示单元5为显示器。或者说，所述显示单元5为触摸控制屏。

所述无线通讯单元6连接控制终端，该控制终端包括手机或电脑，以此可达到远程控制的目的。