[实用新型]一种车载高精度车道导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载导航系统，尤其是涉及一种车载高精度车道导航系统。

背景技术

当前，车载导航系统能够提供简单的车辆位置信息以及左转、右转指示，但无法告诉司机当前车辆所在的具体车道以及应该行驶的车道等相关信息。这在一些路况复杂的地方会有很大的问题，可能会导致驾驶员错过道路的出入口。

驾驶员需要有非常清晰的指示来引导他何时开到哪一条车道上，这是在下一代车载导航系统中必须要有的功能。

平视显示器(Head Up Display)，以下简称HUD，是目前普遍运用在航空器上的飞行辅助仪器。平视的意思是指飞行员不需要低头就能够看到他需要的重要资讯。平视显示器最早出现在军用飞机上，降低飞行员需要低头查看仪表的频率，避免注意力中断以及丧失对状态意识(Situation Awareness)的掌握。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车载高精度车道导航系统，可及时提醒驾驶员进行相应变道动作，有效地防止出现驾驶员错过高速出口等情况，实现高精度车道导航的目的。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种车载高精度车道导航系统，包括GNSS定位装置、车载摄像机、车道识别处理器、导航路线数据处理器、导航指示图像处理器和AR-HUD显示器，所述车载摄像机连接车道识别处理器，所述GNSS定位装置和车道识别处理器均分别连接导航路线数据处理器，所述导航路线数据处理器连接导航指示图像处理器，所述导航指示图像处理器连接AR-HUD显示器，所述AR-HUD显示器设于车辆前挡风玻璃上。

该系统还包括显示器安装架、微型摄像头、角度调节控制器和角度调节组件，所述角度调节组件包括转轴和角度调节电机，所述显示器安装架设于车辆前挡风玻璃前方的车顶处，所述转轴沿车宽方向设置在显示器安装架上，所述AR-HUD显示器的顶部通过转轴与显示器安装架转动连接，所述角度调节电机连接转轴，所述微型摄像头设于显示器安装架上，并对准驾驶座，所述角度调节控制器分别连接微型摄像头和角度调节电机。

该系统还包括无线蓝牙耳麦，以及与无线蓝牙耳麦无线连接的语音识别处理器和导航路线语音提示器，所述语音识别处理器和导航路线语音提示器分别连接导航路线数据处理器。

该系统还包括环境光检测传感器，所述环境光检测传感器连接导航指示图像处理器。

所述车载摄像机采用设有广角镜头的车载摄像机。

所述导航指示图像处理器与AR-HUD显示器无线连接。

所述导航路线数据处理器连接有离线地图数据存储器。

所述车道识别处理器和导航路线数据处理器采用MCU处理器或ARM处理器。

所述导航指示图像处理器采用GPU处理器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、高精度车道导航系统能够提供车道级的转向指示和高精度地图导航：本实用新型将GNSS定位装置和车道识别处理器相结合，利用车载摄像机的车道识别处理器可以识别出车辆当前行驶车道，结合GNSS定位装置的地理定位信息，可以获得高精度的车道级的位置信息，导航路线数据处理器与导航指示图像处理器相配合获得车道导航路线图像，再由AR-HUD显示器将相应车道导航路线图像投射到车辆前挡风玻璃上，更加友好地告知驾驶员该往哪个车道上行驶，及时提醒驾驶员进行相应变道动作，有效地防止出现驾驶员错过高速出口等情况，实现高精度车道导航的目的。

2、导航图像显示在数字仪表或者是投影到AR-HUD显示器，方便驾驶员查看，提升驾乘体验。

3、车载摄像机采用设有广角镜头的车载摄像机，获取车辆前方更大范围视角的内容，提高车道识别的准确度。

4、环境光检测传感器实时监测AR-HUD显示器需要投射的光线环境，图像处理器根据检测的光线环境对车道导航路线图像进行图像色彩饱和度、亮度等的调节，从而实时保证AR-HUD显示器投射图像的清晰度。

5、微型摄像头采集驾驶座上驾驶员图像，角度调节控制器识别驾驶员图像上人脸位置，并基于人脸位置控制角度调节电机转动转轴，进而实现根据驾驶员实际驾驶位置来自适应调节AR-HUD显示器的安装角度的目的，使得驾驶员可以更加清晰地观察到AR-HUD显示器上的导航信息。