[实用新型]无人机清洁系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机清洁系统。

背景技术

在高楼林立的时代，高空幕墙的清洗成了严峻的问题。要如何降低高空作业的危险是人们需要解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种安全性较高的无人机清洁系统。

一种无人机清洁系统，包括：车载平台，设置有电源供电装置和收放线机构；所述电源供电装置用于为所述无人机清洁系统提供电能；所述收放线机构上的线缆的一端与所述电源供电装置连接；所述线缆的另一端与系留无人机连接，以向所述系留无人机供电；所述系留无人机，用于实现空中飞行功能；以及清洁装置，固定设置于所述系留无人机的底部，用于实现清洁功能；所述清洁装置与所述系留无人机进行电连接。

上述无人机清洁系统，通过系留无人机配合清洁装置来完成高空清洁作业，可以提高高空清洁过程中的安全性。同时，系留无人机和清洁装置均由地面的车载平台的电源供电装置通过线缆供电，可以确保系留无人机能够长时间进行高空清洁作业，减少系留无人机的升降次数，从而进一步提高了作业安全性。

在其中一个实施例中，所述清洁装置包括药箱、水泵、水泵入口软管、水泵出口软管和喷头；所述药箱通过所述水泵入口软管与所述水泵连接；所述水泵通过所述水泵出口软管与所述喷头连接。

在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括距离传感器和伸缩装置；所述距离传感器固定在所述清洁装置上或者在所述系留无人机上；所述伸缩装置的一端固定在所述系留无人机上，另一端与所述喷头固定连接；所述距离传感器用于检测所述喷头与目标清洁物体之间的距离；所述伸缩装置用于根据所述距离传感器的检测距离对所述喷头进行控制以调整所述喷头与目标清洁物体之间的距离。

在其中一个实施例中，伸缩装置包括连接套、卡接部和顶杆；所述顶杆的一端设置于所述连接套内，且能够沿所述连接套运动；所述顶杆通过卡接部固定在所述连接套上；所述水泵出口软管通过挂钩固定在所述顶杆上。

在其中一个实施例中，所述连接套上与所述顶杆连接的一端沿轴向开设有多个缺口。

在其中一个实施例中，还包括阻尼器；所述阻尼器设置在所述线缆上靠近所述系留无人机所在的一端；所述阻尼器用于减少所述系留无人机所在端的线缆上的振动。

在其中一个实施例中，所述车载平台还包括控制装置；所述控制装置通过所述线缆与所述系留无人机连接，以将控制信息输出给所述系留无人机和所述清洁装置。

在其中一个实施例中，所述电源供电装置包括供电单元、整流单元和储能电池单元；所述供电单元用于提供交流电；所述整流单元用于将所述供电单元输出的交流电转换为直流电后通过线缆向所述系留无人机供电或者输出给所述储能电池单元；所述储能电池单元用于存储并按需释放电能。

在其中一个实施例中，所述车载平台上设置有固定装置和移动导轨；所述收放线机构包括驱动电机、旋转轮盘、动滑轮和定滑轮；所述驱动电机和所述旋转轮盘固定在所述固定装置上；所述驱动电机用于根据控制指令对所述旋转轮盘的运动进行控制；所述定滑轮通过所述固定装置固定于所述旋转轮盘的上方；所述动滑轮固定在所述移动导轨上；所述移动导轨平行于所述动滑轮和所述旋转轮盘之间的线缆设置。

在其中一个实施例中，所述收放线机构还包括拉力计和反馈装置；所述拉力计与所述动滑轮上的线缆连接，并与所述反馈装置连接；所述拉力计用于测量所述线缆产生的拉力并将测量结果反馈至所述反馈装置；所述反馈装置用于将所述拉力计的测量结果反馈至控制终端。

附图说明

图1为一实施例中的无人机清洁系统的结构示意图；

图2为图1中的车载平台的结构示意图；

图3为图2中的电源供电装置的原理框图；

图4为图1中的系留无人机的结构框图；

图5为图1中的系留无人机和清洁装置的示意图；

图6为图1中的清洁装置在另一状态下的示意图；

图7为图1中的阻尼器的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。