[实用新型]一种管道拍片γ头爬行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道无损检测装置领域，具体涉及一种管道拍片γ头爬行装置。

背景技术

γ射线检测是无损检测中一种较为常用的检测方法，通过γ射线机辐射处γ射线，穿透被检测物体进行拍片，并在底片上成像，进行分析。

对于一些金属管道内部焊缝的检测，需要将γ头伸入管道内部进行拍片，现有的管道爬行器一般为爬行小车，将γ头安装在爬行器一端，将爬行器放入金属管道，通过控制爬行器的运动，利用γ头对管道内部进行拍片。

但是爬行器的体积较大，对于直径较小的金属管道，爬行器难以伸入管道内部，无法拍片，因此需要设计一种简单方便的爬行架，使之能够适应于各种直径大小的金属管道，方便进入管道内进行拍片检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道拍片γ头爬行装置，其优点是能够适应于各种直径大小的金属管道，便于进入管道内进行拍片检测。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道拍片γ头爬行装置，包括空心轴和与所述空心轴插接的导源线，所述导源线一端固定有γ头，所述空心轴上设有爬行架，所述爬行架包括移动环、连杆机构、第一固定环、第二固定环和滚轮，所述第一固定环与所述第二固定环套接固定在所述空心轴的外壁上，所述移动环位于所述第一固定环与所述第二固定环之间，所述移动环与所述第二固定环之间连接有弹簧，所述移动环滑动套接在所述空心轴上，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述移动环铰接，所述第二连杆与所述第一固定环铰接，所述第二连杆远离所述第一固定环的一端滑动连接在所述第一连杆上，所述滚轮固定在所述第一连杆远离所述移动环的一端，所述连杆机构至少设有两个，所述连杆机构关于所述空心轴的轴线呈圆周阵列设置。

通过上述技术方案，在对金属管道内部进行检测时，将空心轴插入金属管道内，此时滚轮与金属管道的内壁抵触，滚轮受到金属管道内壁的作用力，使第一连杆向空心轴的方向运动，推动移动环向第二固定环运动并压缩弹簧，同时第二连杆也向空心轴的方向滑动，从而减小了滚轮到空心轴的距离，使滚轮能够适应不同直径的管道；滚轮卡在金属管道的内壁上，对空心轴起到了支撑作用，通过滚轮在金属管道内壁上的滚动，到达需要检测的位置，然后从空心轴内伸入导源线，最后利用从空心轴内伸出的γ头对金属管道内部进行拍片，由于滚轮受到连杆机构的支撑，可以改变滚轮相对空心轴轴线的距离，因此滚轮可以固定在不同直径的金属管道内，便于对不同直径的金属管道进行拍片检测。

本实用新型进一步设置为：所述爬行架设有两个，两个爬行架的两个所述第一固定环之间固定连接有套筒。

通过上述技术方案，两个爬行架相对设置，共同在金属管道内部进行支撑，使得对空心轴的支撑作用更好，滚轮在金属管道内壁上滚动更加稳定，套筒可以加强一对爬行架之间的连接强度。

本实用新型进一步设置为：所述第一连杆上设有通槽，所述第二连杆远离所述第一固定环的一端铰接有滑动块，所述滑动块滑动连接在所述通槽上。

通过上述技术方案，滑动块在通槽内滑动连接，并与第二连杆铰接，滚轮受到金属管道内壁的压力后，对第一连杆产生压力，使第一连杆向空心轴的轴线方向转动，此时滑动块在通槽内向下滑动，带动第二连杆向空心轴的轴线方向转动，从而减小了滚轮到空心轴的距离，使滚轮能够适应不同直径的管道。

本实用新型进一步设置为：所述第二连杆远离所述第一固定环的一端铰接有滑动环，所述滑动环滑动套接在所述第一连杆上。

通过上述技术方案，滚轮受到金属管道内壁的压力后，对第一连杆产生压力，使第一连杆向空心轴的轴线方向转动，此时滑动环在第一连杆上向下滑动，带动第二连杆向空心轴的轴线方向转动，从而减小了滚轮到空心轴的距离，使滚轮能够适应不同直径的管道。

本实用新型进一步设置为：所述导源线远离所述γ头的一端固定有手柄。

通过上述技术方案，手柄可以方便检测人员从空心轴内向前输送导源线，方便握持导源线。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、连杆机构的设置使得滚轮可以调节到空心轴轴线之间的距离，从而使滚轮可以在不同直径的金属管道内壁上进行支撑，并且方便向前滚动，使γ头能够到达需要检测的位置；

2、关于空心轴的轴线圆周阵列设置的连杆机构与滚轮可以提高对空心轴的支撑作用，方便空心轴向前滚动，对空心轴内的导源线进行支撑。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是实施例1中体现第一连杆与第二连杆结构的示意图；