[实用新型]一种用于吊装的双向激光无线测距系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工程测试领域，涉及一种用于吊装的双向激光无线测距系统，特别涉及一种在物体吊装操作时可进行双向激光测距的无线测距系统，双向测距互成90度角，可同时监测吊装对象的水平位置和高度位置。

背景技术

在进行物体吊装操作时，为了避免与周围物体(如地面、竖井井壁、集装箱等)发生碰撞事故，需要实时了解吊装对象的水平位置与高度位置。由于吊车操作手位置距离吊装对象的周围物体有一定距离，且视线受到遮挡，所以无法准确判断吊装对象到周围物体的水平距离以及垂直高度，对于经验丰富的操作手，可凭经验大致判断，但无法精确判断，这给吊装操作带来一定隐患。

对吊装对象位置进行实时监控的一种较好方式是通过在吊装对象上固定测距传感器来实现水平和高度的测量，然后通过无线传输的方式显示在吊装操作手所在位置。但是，使用现有的激光测距产品，在测距系统的安装、使用上仍有不便之处。

使用现有激光测距产品完成吊装对象监控目的的常用方式是通过两个传感器分别监控吊装对象的水平位置和高度位置，此方式需要解决两个传感器的安装固定、两路无线信道数据的传输处理、两个传感器测距方向互成90度等问题，安装使用上存在较大不便，不利于系统集成。经资料查询，安微理工大学的左超等人实现的一种矿用双向激光测距仪(专利申请号201520109116.9)以及中国台湾的捷瑞股份有限公司的赖英武实现的双向式激光测距仪(申请专利号201410500490.1)等虽然解决了激光双向测距的问题，但都只是提供直线上180度角的双向测距问题，而不能同时解决吊装过程中吊装对象的水平和高度(互成90度)监控问题，并且没能提供测量数据无线传输的功能，也不利于在吊装操作中使用。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种吊装用双向激光无线测距系统，其目的在于在物体吊装环境下通过一个传感器装置同时监控吊装对象的水平位置和高度位置，解决使用现有的激光测距产品在测距系统的安装、使用上的不便问题。

本实用新型提供一种吊装用双向激光无线测距系统，其特征在于：由双向激光测距传感器装置和接收显示装置组成，所述双向激光测距传感器装置由传感器机体、主控模块、X方向激光测距模块、Y方向激光测距模块、1#串口转无线模块、电源模块和接口模块组成；所述主控模块、1#串口转无线模块、电源模块安装在传感器机体内；所述电源模块由电池盒与充电管理模块组成；所述X方向激光测距模块和Y方向激光测距模块安装在传感器机体的前端；所述接口模块由充电接口、6针航空插头和天线接口组成，安装在传感器机体的后端；所述X方向激光测距模块、Y方向激光测距模块、1#串口转无线模块、充电管理模块、6针航空插头均与主控模块线相连；所述电池盒、充电接口均与充电管理模块线相连；所述6针航空插头、充电管理模块均与充电接口线相连；所述天线接口与1#串口转无线模块线相连；所述接收显示装置由显示主机和2#串口转无线模块组成，显示主机与2#串口转无线模块线连接；在双向激光测距传感器装置的传感器机体上X方向激光测距模块和Y方向激光测距模块两者互成90度，分别得到吊装对象偏离周围物体的水平距离和高度距离，主控模块把水平距离值和高度距离值通过传感器输出，通过无线方式发射给接收显示装置进行无线接收并解析具体的双向测距值。

本实用新型进一步提供一种吊装用双向激光无线测距系统，其特征在于：所述双向激光测距传感器装置的通讯协议采用Modbus协议，双向激光测距传感器装置主要实现6种通讯命令：启动单次测量、启动连续测量、停止连续测量、设置连续测量的时间间隔、设置X方向测距偏差、设置Y方向测距偏差。

本实用新型进一步提供一种吊装用双向激光无线测距系统，其特征在于：所述双向激光测距传感器装置包括硬件启动和软件启动；所述硬件启动通过短接6针航空插头的针脚实现，启动激光连续测距，测量结果通过无线方式或有线方式传出；所述软件启动通过发送Modbus通讯命令实现，启动激光连续测距或激光单次测距，测量结果通过无线方式或有线方式传出；传感器装置工作于连续测距时，连续测量的时间间隔通过Modbus命令进行配置；传感器装置的无线输出模式通过1#串口转无线模块实现，传感器装置的有线输出模式通过6针航空插头的针脚实现。

本实用新型的优势在于：

1、系统特别适用于竖井吊装、集装箱吊装等物体吊装环境，简化了整个系统安装使用流程，为吊装物体位置监控提供了便利的平台；

2、系统能同时监控吊装对象的水平位置和高度位置，并通过一个无线信道进行传输；