[实用新型]伺服抹油片料旋转定位机

权利要求书

1.伺服抹油片料旋转定位机，包括机架(1)和控制装置(2)，其特征是，所述机架(1)上还设置有与控制装置(2)电性连接的上料台车(3)、料垛升降机构(4)、拆垛及分离机构(5)、吸料手臂(6)、手臂驱动机构(7)、第一输送带装置（22）、抹油机构（23）、第二输送带装置（24）以及旋转定位机构（25），上料台车(3)位于料垛升降机构(4)的一侧，吸料手臂(6)通过手臂驱动机构(7)安装在料垛升降机构(4)的上方，拆垛及分离机构(5)设置在料垛升降机构(4)的上方，第一输送带装置（22）和第二输送带装置（24）位于料垛升降机构(4)的另一侧，所述抹油机构（23）位于第一输送带装置（22）和第二输送带装置（24）之间，所述旋转定位机构（25）位于第二输送带装置（24）的上方，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车(3)送到料垛升降机构(4)，料垛升降机构(4)开始上升，料垛升降机构(4)将多片片料垛抬升，拆垛及分离机构(5)将最上部的片料垛分离，吸料手臂(6)将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构(7)的带动下，将片料垛移送到第一输送带装置（22）上，第一输送带装置（22）将片料垛输送给抹油机构（23）抹油，抹油后，第二输送带装置（24）将片料垛输送给旋转定位机构（25）旋转定位，然后输出。

2.根据权利要求1所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述第二输送带装置（24）的上方的机架上设有后推定位机构（26），所述后推定位机构（26）位于旋转定位机构（25）的后方，所述后推定位机构（26）包括第一升降气缸（261）和后推气缸（262），后推气缸（262）设于第一升降气缸（261）的气缸杆上，后推定位机构（26）位于第二输送带装置（24）的上方。

3.根据权利要求2所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述第二输送带装置（24）上设有侧推定位机构（27），所述侧推定位机构（27）包括左、右侧推气缸（271、272），所述左、右侧推气缸（271、272）分别设于第二输送带装置（24）的左、右两侧。

4.根据权利要求1或3所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述旋转定位机构（25）包括伺服旋转电机（251）、空气旋转滑环（252）、旋转吸盘（253）、第二升降气缸（254），第二升降气缸（254）设于机架上并位于第二输送带装置（24）的上方，伺服旋转电机（251）设于第二升降气缸（254）的伸缩端上，所述空气旋转滑环（252）包括旋转连通件（255）和固定连通件（256），所述固定连通件（256）与旋转连通件（255）旋转连通并设于机架上，所述旋转连通件（255）和旋转吸盘（253）设于伺服旋转电机（251）的输出端，所述旋转连通件（255）和旋转吸盘（253）连通。

5.根据权利要求4所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述抹油机构（23）包括抹油驱动电机（233）、上抹油辊（232）和下抹油辊（231），上抹油辊（232）和下抹油辊（231）上下设置在机架（1）上，上抹油辊（232）和下抹油辊（231）之间的间隙为片料抹油通道，所述抹油驱动电机（233）与上抹油辊（232）和下抹油辊（231）驱动连接，所述抹油驱动电机（233）驱动上抹油辊（232）和下抹油辊（231）反向转动。

6.根据权利要求1所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述料垛升降机构(4)包括第三升降气缸(41)，以及设置在第三升降气缸(41)伸缩端上的升降台(42)。

7.根据权利要求5所述伺服抹油片料旋转定位机，其特征是，所述手臂驱动机构(7)安装在升降台(42)上方的机架(1)上，手臂驱动机构(7)包括水平导轨(71)、手臂拖板(72)、手臂升降装置(73)和拖板水平移送装置(74)，吸料手臂(6)通过手臂升降装置(73)安装在手臂拖板(72)上，手臂拖板(72)坐于水平导轨(71)上、并连接所述拖板水平移送装置(74)。