[实用新型]打火机机头砂轮安装前正反检测机构

权利要求书

1.一种打火机机头砂轮安装前正反检测机构，其特征在于，包括砂轮待检槽（1901），所述砂轮待检槽两侧分别连接有砂轮进料轨道（1902）和砂轮出料轨道（1903），所述砂轮待检槽（1901）上方安装有视觉成像检测设备（1904）。

2.根据权利要求1所述的打火机机头砂轮安装前正反检测机构，其特征在于，所述砂轮出料轨道（1903）从靠近砂轮待检槽到远离砂轮待检槽方向有向下5~15度的倾角。

3.根据权利要求2所述的打火机机头砂轮安装前正反检测机构，其特征在于，所述砂轮待检槽（1901）下方安装有砂轮顶起装置，所述砂轮顶起装置包括砂轮顶料气缸（1905），所述砂轮顶料气缸（1905）上方通过砂轮托杆（1906）连接有砂轮顶料杆（1907），所述砂轮顶料杆（1907）外围部分套接砂轮托柱（1908）并与砂轮托柱杆联动旋转，所述砂轮托柱（1908）位于砂轮待检槽内的砂轮下方。

4.根据权利要求3所述的打火机机头砂轮安装前正反检测机构，其特征在于，所述砂轮托柱（1908）顶部设有容置打火机机头砂轮两侧转轴的凹槽（19081）。

5.根据权利要求3所述的打火机机头砂轮安装前正反检测机构，其特征在于，还包括有砂轮旋转装置，所述砂轮旋转装置包括套于所述砂轮托杆（1906）的砂轮转向齿轮（1909），所述砂轮转向齿轮（1909）啮合有砂轮转向齿条（1910），所述砂轮转向齿条（1910）连接有砂轮转向气缸（1911）并受砂轮转向气缸驱动。

6.根据权利要求4所述的打火机机头砂轮安装前正反检测机构，其特征在于，所述砂轮转向齿轮（1909）上方还连接砂轮转向杆（1912）并与砂轮转向杆联动，所述砂轮转向杆（1912）上方连接所述砂轮顶料杆（1907）并与砂轮顶料杆联动，所述砂轮转向杆（1912）套于砂轮托杆。

7.根据权利要求3所述的打火机机头砂轮安装前正反检测机构，其特征在于，所述砂轮顶料杆（1907）顶面从砂轮进料轨道到砂轮出料轨道方向为向下的斜面。

8.根据权利要求1所述的打火机机头砂轮安装前正反检测机构，其特征在于，所述视觉成像检测设备（1904）通过取像镜头对待检砂轮取像并与预存的砂轮图像进行对比以判断是否是正向砂轮。

9.根据权利要求1所述的打火机机头砂轮安装前正反检测机构，其特征在于，所述砂轮进料轨道（1902）连接有砂轮储料箱（1913），所述砂轮出料轨道（1903）连接砂轮安装机构（20）。