[实用新型]用于斜坡摊铺机的拖拽设备及斜坡铺路系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于斜坡摊铺机的拖拽设备及斜坡铺路系统。

背景技术

参照图1，对于斜坡沥青路面诸如汽车试验场高速测试环道的摊铺施工，其施工设备包括：斜坡摊铺机1、拖拽设备2、压路机3和运输车4。其中拖拽设备2的作用是为斜坡摊铺机1和压路机3提供牵引力，保证斜坡摊铺机1和压路机3在斜坡上正常稳定运行且调整行走轨迹。能否均匀连续地将沥青混凝土摊铺在斜坡上的一个很重要的关键点就是拖拽设备2。

目前世界上在该领域的拖拽设备有两种。第一种摊铺机不用拖拽设备，但它的压实设备需要拖拽设备。它的拖拽原理是通过压实设备发出指令传输到位于拖拽设备的信号处理装置中，经过信号处理来调整卷扬机的伸长量，从而控制压实设备的位置。另一种为第二种摊铺机，该第二种摊铺机是靠一套拖拽设备牵引着摊铺机运行，其拖拽原理是通过摊铺机的信号发射装置发出激光束投射到其各自的固定载体上的光束接收装置上，经过锚车上的接收装置的信号处理使牵引线连接点的高度不断变化，从而使摊铺机保持稳定。

无论是第一种摊铺机还是第二种摊铺机的拖拽设备，所有配件必须从国外进口、专门定制，维修成本高。并且，斜坡摊铺机的重量非常大，这就需要拖拽设备能提供足够的牵引力。与第一种摊铺机配合的压实设备的拖拽主体是胶轮压路机，行走速度快，不适合拖拽斜坡摊铺机行走；第二种摊铺机的拖拽主体是由挖掘机或旋挖钻设备改装而来且存在前后两套行走系统，行走方向不易控制且容易造成斜坡摊铺机不能固定轨迹，不宜拖拽斜坡摊铺机行走。更为重要的是，第一种摊铺机和第二种摊铺机的两种拖拽设备对牵引力的调节均存在滞后和不准确的现象，致使斜坡摊铺机往往因无法得到及时的纠正而驶离预定路线。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种能够精度高误差小地实时调整对斜坡摊铺机的牵引力以保证斜坡摊铺机稳定运行的用于斜坡摊铺机的拖拽设备及斜坡铺路系统。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型一方面提供一种用于斜坡摊铺机的拖拽设备，包括拖拽主体，还包括：固定在拖拽主体上的液压油缸；能够接收斜坡摊铺机的两侧行走马达压力数据并根据两侧行走马达压力数据控制液压油缸的活塞杆伸缩以使两侧行走马达压力差小于等于预设值的信号处理装置，信号处理装置固定在拖拽主体上；牵引件，牵引件的一端连接于液压油缸的活塞杆，牵引件的另一端用于与斜坡摊铺机连接。

根据本实用新型，液压油缸外接有控制其有杆腔和无杆腔进出油的阀门；拖拽设备的信号处理装置设有用于接收两侧行走马达压力数据的信号接收端和用于与阀门通讯连接的信号发射端，阀门具有与信号处理装置的信号发射端通讯连接的信号接收端。

根据本实用新型，设置至少两个液压油缸和至少两个牵引件，至少两个液压油缸间隔开地固定在拖拽主体的同一侧，至少两个牵引件一一对应的连接于至少两个液压油缸的活塞杆。

根据本实用新型，还包括：至少两个牵引立柱，牵引立柱安装在拖拽主体上，至少两个液压油缸一一对应地安装在至少两个牵引立柱上；相邻牵引立柱之间的间隔距离范围为1.5m-2.5m。

根据本实用新型，还包括：至少两个导轮，至少两个导轮与至少两个牵引件一一对应设置，导轮固定在拖拽主体上；牵引件为钢丝绳，钢丝绳绕过导轮换向；在牵引件连接于斜坡摊铺机时，牵引件中位于液压油缸和导轮之间的部分与位于导轮和斜坡摊铺机之间的部分的夹角位于90°-140°的范围内。

根据本实用新型，还包括：用于调节液压油缸负载压力的至少两个调节阀组，至少两个调节阀组与至少两个液压油缸一一对应设置。

根据本实用新型，拖拽主体为摊铺机。

本实用新型另一方面提供一种斜坡铺路系统，包括：上述任一项拖拽设备以及斜坡摊铺机，斜坡摊铺机的两侧行走马达对应设有行走马达压力传感器，行走马达压力传感器与信号处理装置通讯连接以传输两侧行走马达压力数据，拖拽主体和斜坡摊铺机通过牵引件连接。

根据本实用新型，斜坡摊铺机上设有处理器，处理器与行走马达压力传感器通讯连接，以接收两侧行走马达压力数据；处理器与信号处理装置通讯连接，以将两侧行走马达压力数据传送给信号处理装置。