[实用新型]轮缸毛坯自动选型上料设备

权利要求书

1.一种轮缸毛坯自动选型上料设备，包括工件(1)，其特征在于：包括操作架(2)，所述的操作架(2)上设有插板机构(3)、回料机构(4)、翻转机构(5)、码放机构(6)和造型机构(7)，所述的工件(1)通过插板机构(3)进入至造型机构(7)中，所述的造型机构(7)与回料机构(4)相连接，所述的造型机构(7)的尾部出口与翻转机构(5)相连接，所述的码放机构(6)与翻转机构(5)呈对应分布；

所述的插板机构(3)包括料仓(8)和气缸(9)，所述的料仓(8)中设有料仓滑架(10)，所述的料仓滑架(10)的低端设有插板(11)，所述的气缸(9)带动插板(11)进行上下位移；

所述的回料机构(4)包括回料仓(12)；

所述的造型机构(7)包括造型架(13)，所述的造型架(13)的上部设有呈倾斜分布的直线导轨(14)，所述的直线导轨(14)的底部设有直线电磁振动器(15)，所述的直线导轨(14)的上端设有不合格件导出缺口(16)，所述的直线导轨(14)中设有与不合格件导出缺口(16)相配套的活动挡块(17)；

所述的翻转机构(5)包括滑块轨道(18)和推动气缸(19)，所述的滑块轨道(18)中设有滑块(20)，所述的推动气缸(19)带动滑块(20)进行位移，所述的滑块(20)的下方设有翻转滑道(21)，所述的直线导轨(14)的低端设在翻转滑道(21)相的上部，所述的翻转滑道(21)的底部与滑块(20)相连通；

所述的码放机构(6)包括码放架(22)和气爪(23)，所述的码放架(22)中设有横向驱动滑轨(24)和竖向驱动滑轨(25)，所述的气爪(23)随横向驱动滑轨(24)进行横向位移，所述的气爪(23)随竖向驱动滑轨(25)进行上下位移，所述的气爪(23)与滑块(20)的尾部呈对应分布。

2.根据权利要求1所述的轮缸毛坯自动选型上料设备，其特征在于：所述的气缸(9)与插板(11)通过导向轴(26)呈同步联动；所述的滑块轨道(18)的外壁设有与翻转滑道(21)相活动挡接的缓冲器(27)。