[实用新型]一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统

权利要求书

1.一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统，所述存取款机循环系统包括验钞模块（1）、钞票传输机构（2）、存取款口闸门（3）、循环钞箱（4）、回收钞箱（5）、钞票暂存模块（6）和存取款口模块（7），其特征在于：所述分布式控制系统包括主控制单元（8）、钞箱控制单元（9）、暂存控制单元（10）、存取款口控制单元（11）和电源模块（12），所述电源模块（12）用于给主控制单元（8）、钞箱控制单元（9）、暂存控制单元（10）、存取款口控制单元（11）供电，所述主控制单元（8）通过CAN总线与钞箱控制单元（9）、暂存控制单元（10）和存取款口控制单元（11）连接，所述主控制单元（8）分别与验钞模块（1）、钞票传输机构（2）、存取款口闸门（3）和存取款机的PC机（13）电连接，所述钞箱控制单元（9）分别与循环钞箱（4）和回收钞箱（5）电连接，所述暂存控制单元（10）与钞票暂存模块（6）电连接，所述存取款口控制单元（22）与存取款口模块（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统，其特征在于：所述主控制单元（8）通过USB数据线与存取款机的PC机（13）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统，其特征在于：所述主控制单元（8）通过SPI数据线与验钞模块（1）连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统，其特征在于：所述主控制单元（8）包括微处理器、存储模块和若干个步进电机驱动模块，所述微处理器分别与存储模块和步进电机驱动模块电连接，所述微处理器用于与钞箱控制单元（9）、暂存控制单元（10）、存取款口控制单元（11）、PC机（13）、验钞模块（1）通信，所述步进电机驱动模块用于驱动钞票传输机构（2）的步进电机、存取款口闸门（3）的步进电机工作。

5.根据权利要求4所述的一种用于存取款机循环系统的分布式控制系统，其特征在于：所述步进电机驱动模块包括SLA7073芯片U55、磁珠L41、磁珠L44、磁珠L45、磁珠L47、磁珠L50、电容C295、电容C296、电容C299、电容C301、电容C303、电容C305、电容C307、电容C309、电容C310、电容C313、熔断丝F9、电阻R216、电阻R218、电阻R220、电阻R222、电阻R224、电阻R226、双向稳压二极管D39、双向稳压二极管D41、双向稳压二极管D43、双向稳压二极管D46，SLA7073芯片U55的15脚与电容C301一端、电阻R216一端电连接，电容C301另一端与5V电源、电容C309一端、电容C310一端、电阻R222一端、电阻R220一端、SLA7073芯片U55的14脚电连接，SLA7073芯片U55的8脚与电阻R218一端电连接，电阻R216另一端、电阻R218另一端都接地，电阻R220另一端与SLA7073芯片U55的7脚电连接，电阻R222另一端与电阻R224一端、电容C307一端、SLA7073芯片U55的13脚电连接，电容C309另一端、电容C310另一端、电阻R224另一端、电容C307另一端、SLA7073芯片U55的12脚都接地，SLA7073芯片U55的11脚与电容C295一端、电容C296一端、磁珠L41一端电连接，磁珠L41另一端通过熔断丝F9与24V电源电连接，电容C295另一端、电容C296另一端都接地，SLA7073芯片U55的17脚通过电阻R226接地，磁珠L47一端与SLA7073芯片U55的1脚、2脚电连接，磁珠L47另一端与双向稳压二极管D43一端、电容C305一端、步进电机的第一线圈一端电连接，磁珠L50一端与SLA7073芯片U55的4脚、5脚电连接，磁珠L50另一端与双向稳压二极管D46一端、电容C313一端、步进电机的第一线圈另一端电连接，磁珠L44一端与SLA7073芯片U55的22脚、23脚电连接，磁珠L44另一端与双向稳压二极管D39一端、电容C299一端、步进电机的第二线圈一端电连接，磁珠L45一端与SLA7073芯片U55的20脚、21脚电连接，磁珠L45另一端与双向稳压二极管D41一端、电容C303一端、步进电机的第二线圈另一端电连接，双向稳压二极管D43另一端、电容C305另一端、双向稳压二极管D46另一端、电容C313另一端、双向稳压二极管D39另一端、电容C299另一端、双向稳压二极管D41另一端、电容C303另一端都接地。