[实用新型]一种水下机器人结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人水下应用相关设备技术领域，具体涉及一种水下机器人结构。

背景技术

海洋是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，也是兵戎相见的战场。水下机器人将在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥重要作用。其应用领域已经不断扩大，如海洋研究、海洋开发和水下工程等，发达的军事大国非常重视水下机器人在未来战争中的应用。水下机器人将成为未来水下战争中争夺信息优势、实施精确打击与智能攻击、完成战场中特殊作战任务的重要设备之一。零伤亡是未来战争中的选择，因而使得无人武器系统在未来战争中的地位倍受重视，其潜在的作战效能越来越明显。作为无人武器系统重要组成部分的水下机器人能够以水面舰船或潜艇为基地，在数十或数百里的水下空间完成环境探测、目标识别、情报收集和数据通讯，将大大地扩展了水面舰船或潜艇的作战空间。水下机器人将发挥越来越重要的作用，传统水下机器人大多采用框架式设计，航速较低，逆流能力差始终无法解决。舰艇行驶到未知或复杂水域，情况不明，迫切需要一款高航速/可适应复杂环境的水下机器人引领舰艇快速驶过复杂水域。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种水下机器人结构，航速高、灵活度高，稳定性好，以克服背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种水下机器人结构结构设计，包括舱体，舱体的首端通过连接环连接有透明罩，尾端设有尾部引流壳，舱体为双壳体结构，双壳体结构包括内层耐压壳体和外层非耐压壳体，内层耐压壳体和外层非耐压壳体一侧的端口连接于第一安装板，内层耐压壳体和外层非耐压壳体另一侧的端口同时连接于第二安装板；外层非耐压壳体的一侧开设有至少一列气孔，另一侧开设有至少一列水孔，水孔和气孔沿舱体中心轴线对称设置；尾部引流壳上尾部推进器，舱体外部设有主推进器，连接环上设有垂直推进器；透明罩内设有声呐探测装置和摄像装置。

较佳地，主推进器设置在舱体两侧，并且沿舱体中心轴线对称设置。

较佳地，尾部引流壳上设有尾部导流管，尾部推进器设置在尾部导流管中。

较佳地，尾部导流管垂直于舱体中心轴线，且与舱体中心轴线处于同一平面。

较佳地，连接环上设有两个首部导流管，两个垂直推进器分别设置在两个首部导流管中。

较佳地，两个导流管朝排气孔一侧设置，两个导流管沿舱体的中 轴线对称设置，首部导流管与所述舱体舯剖面所在平面之间的夹角为0°至90°，优选为45°。

较佳地，内层耐压壳体采用铝制材料制成，外层非耐压壳体采用聚丙烯材料制成。

较佳地，耐压仓的首端和尾端均设有密封圈。

较佳地，连接环的外部设有固定板，在固定板上设有割刀，舱体上还设有用于安装抛投器的底座。

较佳地，尾部引流壳的外部沿周向均布设有数个稳流板。

本实用新型的有益效果在于：采用双层壳体的舱体结构形式，提高了水下航行的稳定性，减少了出水的重量；加上各个推进器的设置方式，满足少量推进器实现多自由度运动，减少硬件的设计难度与维修难度；使其具有航速较高，逆流能力好的特点。在未知或复杂水域，情况不明时，也可以高航速适应复杂环境，较快的通过复杂水域。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的立体剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的侧面结构示意图。

图中：1-透明罩，2-连接环，3-首部导流管，4-垂直推进器，5-外层非耐压壳，6-气孔，7-主推进器，8-尾部引流壳，9-稳流板，10-固定板，11-内层耐压壳体，12-尾部导流管，13-尾部推进器，14-抛投器，15-底座，16-声呐探测装置，17-云台，18-摄像头，19-水孔， 20-割刀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种水下机器人结构，包括舱体，舱体的首端通过连接环2连接有透明罩1，尾端设有尾部引流壳8，舱体为双壳体结构，双壳体结构包括内层耐压壳体11和外层非耐压壳体5，内层耐压壳体11和外层非耐压壳体5一侧的端口连接于第一安装板，内层耐压壳体11和外层非耐压壳体5另一侧的端口同时连接于第二安装板，耐压仓的首端和尾端均设有密封圈。