[实用新型]车载应急通信无人机系统

权利要求书

1.一种车载应急通信无人机系统，其特征在于，包括：

车载平台，设置有电源供电装置和收放线机构；所述电源供电装置用于为所述车载应急通信无人机系统提供电能；所述收放线机构上的线缆的一端与所述电源供电装置连接，所述线缆的另一端与系留无人机连接；

所述系留无人机；所述系留无人机上设置有通信装置，以向目标区域提供通信网络覆盖；以及

阻尼器，设置在所述线缆上靠近所述系留无人机所在的一端；所述阻尼器用于减少所述系留无人机所在端的线缆上的振动。

2.根据权利要求1所述的车载应急通信无人机系统，其特征在于，所述阻尼器包括固定部件、支撑绞线和质量块；所述固定部件固定于所述线缆上且用于固定所述支撑绞线；所述支撑绞线与所述线缆平行设置；所述支撑绞线的每一端均固定有所述质量块。

3.根据权利要求1所述的车载应急通信无人机系统，其特征在于，所述车载平台还设置有减震装置；所述减震装置用于减少所述收放线机构所在端的线缆上的振动。

4.根据权利要求1所述的车载应急通信无人机系统，其特征在于，所述线缆为光电复合线缆。

5.根据权利要求1所述的车载应急通信无人机系统，其特征在于，所述电源供电装置包括供电单元、整流单元和储能电池单元；所述供电单元用于提供交流电；所述整流单元用于将所述供电单元输出的交流电转换为直流电后通过线缆向所述系留无人机供电或者输出给所述储能电池单元；所述储能电池单元用于存储并按需释放电能。

6.根据权利要求1所述的车载应急通信无人机系统，其特征在于，所述通信装置包括通信基站和基站天线；所述基站天线用于为所述通信基站提供射频信号的发射和接收能力。

7.根据权利要求1所述的车载应急通信无人机系统，其特征在于，所述系留无人机还包括DC-DC降压模块、旋翼动力设备、飞控设备和视频采集设备；所述DC-DC降压模块用于将所述线缆中的直流电进行降压处理后给所述旋翼动力设备、飞控设备和所述视频采集设备供电。

8.根据权利要求7所述的车载应急通信无人机系统，其特征在于，所述系留无人机上还设置有目标检测跟踪设备；所述目标检测跟踪设备用于实时检测所述车载平台的运动状态，并控制所述系留无人机跟随所述车载平台的运动而运动。

9.根据权利要求1所述的车载应急通信无人机系统，其特征在于，所述车载平台上设置有固定装置和移动导轨；所述收放线机构包括驱动电机、旋转轮盘、动滑轮和定滑轮；所述驱动电机和所述旋转轮盘固定在所述固定装置上；所述驱动电机用于根据控制指令对所述旋转轮盘的运动进行控制；所述定滑轮通过所述固定装置固定于所述旋转轮盘的上方；所述动滑轮固定在所述移动导轨上；所述移动导轨平行于所述动滑轮和所述旋转轮盘之间的线缆设置。

10.根据权利要求9所述的车载应急通信无人机系统，其特征在于，所述收放线机构还包括拉力计和反馈装置；所述拉力计与所述动滑轮上的线缆连接，并与所述反馈装置连接；所述拉力计用于测量所述线缆产生的拉力并将测量结果反馈至所述反馈装置；所述反馈装置用于将所述拉力计的测量结果反馈至监控终端。