[实用新型]永磁同步电机快速起动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，特别涉及一种永磁同步电机快速起动控制装置。

背景技术

永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、体积小、效率高、过载能力强等优点，由于其采用正弦波驱动，所以转矩脉动比方波驱动的无刷直流电机要小的多，因此它能够进行能高精度控制。目前，永磁同步电机已经被广泛应用于电动汽车、数控机床、机器人、精密定位系统等各种高新技术领域。

但是，在相同条件下，采用正弦波驱动时电机的电磁转矩比方波驱动时的要小，电机起动速度较慢。在某些应用场合中，要求电机具有更快的起动速度，能够尽快达到设定转速。因此，可对永磁同步电机的控制装置进行改进，以实现永磁同步电机的快速起动。

发明内容

本实用新型提供了一种永磁同步电机快速起动控制装置，用以解决现有技术中采用正弦波驱动控制时永磁同步电机起动转矩较小，从而导致的永磁同步电机起动速度慢的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为，永磁同步电机快速起动控制装置，包括交流电源、整流滤波器、驱动电路、三相逆变电路、电流检测电路、转子位置传感器、解码装置、控制器、PWM生成模块、SVPWM生成模块、永磁同步电机；所述交流电源通过整流滤波器与三相逆变电路的输入端相连，所述三相逆变电路的输出端与永磁同步电机相连，所述三相逆变电路的输出端与电流检测电路的输入端相连，所述电流检测电路的输出端与控制器的输入端相连，所述永磁同步电机通过转子位置传感器与解码装置的输入端相连，所述解码装置的输出端与控制器的输入端相连，所述PWM生成模块的输入端与控制器的输出端相连，所述PWM生成模块的输出端与驱动电路的输入端相连，所述SVPWM生成模块的输入端与控制器的输出端相连，所述SVPWM生成模块的输出端与驱动电路的输入端相连，所述驱动电路的输出端与三相逆变电路的输入端相连。

进一步地，所述转子位置传感器采用旋转变压器。

进一步地，所述控制器采用数字信号处理器。

进一步地，所述控制器用于判断所述永磁同步电机的起动过程是否结束，其中，

如果判断所述永磁同步电机处于起动阶段，则所述控制器控制PWM生成模块输出PWM波，并关闭SVPWM生成模块，对永磁同步电机进行方波驱动控制；

如果判断所述永磁同步电机起动过程结束，则所述控制器控制SVPWM生成模块输出SVPWM波，并关闭PWM生成模块，对永磁同步电机进行正弦波驱动控制。

本实用新型提供的永磁同步电机快速起动控制装置的有益效果是：该装置在永磁同步电机的起动过程中采用方波驱动控制，通过增加电机的起动电磁转矩提高电机的起动速度、缩短起动时间，实现永磁同步电机的快速起动。

附图说明

图1是本实用新型的永磁同步电机快速起动控制装置的结构框图。

图2是根据本实用新型的实施例的永磁同步电机快速起动控制装置的结构框图。

图3是根据本实用新型的实施例的永磁同步电机快速起动控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，为本实用新型提供的永磁同步电机快速起动控制装置，包括交流电源、整流滤波器、驱动电路、三相逆变电路、电流检测电路、转子位置传感器、解码装置、控制器、PWM生成模块、SVPWM生成模块、永磁同步电机（PMSM）；所述交流电源通过整流滤波器与三相逆变电路的输入端相连，所述三相逆变电路的输出端与永磁同步电机相连，所述三相逆变电路的输出端与电流检测电路的输入端相连，所述电流检测电路的输出端与控制器的输入端相连，所述永磁同步电机通过转子位置传感器与解码装置的输入端相连，所述解码装置的输出端与控制器的输入端相连，所述PWM生成模块的输入端与控制器的输出端相连，所述PWM生成模块的输出端与驱动电路的输入端相连，所述SVPWM生成模块的输入端与控制器的输出端相连，所述SVPWM生成模块的输出端与驱动电路的输入端相连，所述驱动电路的输出端与三相逆变电路的输入端相连。所述转子位置传感器采用旋转变压器。所述控制器采用数字信号处理器。所述控制器用于判断所述永磁同步电机的起动过程是否结束，其中，如果判断所述永磁同步电机处于起动阶段，则所述控制器控制PWM生成模块输出PWM波，并关闭SVPWM生成模块，对永磁同步电机进行方波驱动控制；如果判断所述永磁同步电机起动过程结束，则所述控制器控制SVPWM生成模块输出SVPWM波，并关闭PWM生成模块，对永磁同步电机进行正弦波驱动控制。