[实用新型]步进电机校准支架有效
申请号: | 201720045995.2 | 申请日: | 2017-01-16 |
公开(公告)号: | CN206387434U | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 朱长峰 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01D11/30 | 分类号: | G01D11/30 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人: | 黄芳 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 步进 电机 校准 支架 | ||
技术领域
本实用新型属于步进电机技术领域,具体涉及一种步进电机校准支架。
背景技术
步进电机在任何使用前先要进行测试,而在测试之前必须先进行零位标定。在使用传感器法进行零位标定时,归零准确可靠。但是使用这种方法进行零位标定时,需要事先安装好电机和传感器(以下所说的传感器都是步进电机零位标定时所用传感器),电机输出轴上也需固定一个半金属圆环作为传感器检测的对象,从而进行零位标定(传感器连续第2次检测到半金属圆环同一端)。因此,在安装电机、传感器和半金属圆环时,它们之间有一定的位置配合安装要求。而目前市面上没有固定的步进电机零位标定支架结构,要进行步进电机测试,测试人员往往需要自己设计支架结构,用于安装电机、传感器等设备,进行零位标定,为进一步的电机测试做准备。
发明内容
本实用新型提供了一种用于解决步进电机、传感器、半金属圆环等器件的位置配合安装要求,以便进行零位标定,进而便于进一步的电机测试工作,而且结构简单合理的步进电机校准支架,适用于步进电机采用传感器法进行零位标定。
本实用新型采用的技术方案是:
步进电机校准支架,其特征在于:包括一底板,所述底板上安装有可位置调整的传感器安装板和电机安装板,所述传感器安装板上设有传感器安装孔,所述电机安装板上设有电机安装孔和穿设联轴器的通孔,传感器安装孔的轴线低于与电机安装孔的轴线且平行设置,电机安装孔与通孔同轴线设置。本实用新型的传感器安装板和电机安装板上安装好步进电机、传感器,并在步进电机上安装相应联轴器和半金属圆环后,即可进行步进电机的传感器法零位标定,本支架结构简单合理,便于位置调整安装。
进一步,所述电机安装板的下部安装有加强固定用的支撑架。
进一步,所述底板上分别开设有传感器安装板和电机安装板沿着移动的轨道槽。
进一步,所述传感器安装板是一L型结构,其底部在轨道槽的上方开设有第一连接孔,所述第一连接孔通过螺栓与轨道槽连接固定。
进一步,所述传感器安装孔是一螺纹通孔,其开设在传感器安装板的顶部偏下位置。
进一步,所述电机安装板上位于轨道槽上方的部位两侧均设有翼板,所述翼板上开设有第二连接孔,所述第二连接孔通过螺栓与轨道槽连接固定。
进一步,所述电机安装板上均布有用于与电机连接固定的第三连接孔,所述第三连接孔通过螺栓与电机连接固定。
本实用新型具有以下突出的优点和有益效果:
(1)本实用新型支架结构简单,均可以由铁板切割、焊接等方式完成,可操作性高。
(2)本实用新型是组接而成的,可以根据实际工作状况调整传感器安装板与底板,电机安装板与底板之间的相对位置,方便调整安装。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图。
图2是本实用新型的结构侧视图。
图3是本实用新型的结构俯视图。
图4是本实用新型进行步进电机零位标定装配示意图。
图5是本实用新型标定用半金属圆环与标定用圆盘固定示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本实用新型进行进一步说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到,本实用新型涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
参照图1-3,步进电机校准支架,包括一底板1,所述底板1上安装有可位置调整的传感器安装板3和电机安装板4,所述电机安装板4的下部安装有加强固定用的三角型结构的支撑架2。所述传感器安装板3上设有传感器安装孔31,所述传感器安装孔31是一螺纹通孔,其开设在传感器安装板3的顶部偏下位置。所述电机安装板4上设有电机安装孔41和穿设联轴器的通孔42,所述电机安装板4上还均布有4个用于与电机连接固定的第三连接孔45,所述第三连接孔45通过螺栓与电机连接固定。传感器安装孔31的轴线低于与电机安装孔41的轴线且平行设置,电机安装孔41与通孔42同轴线设置。本实用新型的传感器安装板3和电机安装板4上安装好步进电机、传感器,并在步进电机上安装相应联轴器和半金属圆环后,即可进行步进电机的传感器法零位标定,本支架结构简单合理,便于位置调整安装。
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