[实用新型]一种直流行星齿轮减速电机

权利要求书

1.一种直流行星齿轮减速电机，其特征在于，包括电机和减速器，所述减速器包括箱体以及设置于所述箱体内的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括行星架，所述行星架与所述箱体通过第一轴承连接，所述行星架的第一端连接有输出轴，所述行星架上分布有行星齿轮，所述箱体上设有内齿圈，所述箱体内还设有太阳轮，所述太阳轮与所述行星齿轮啮合，所述太阳轮与所述电机连接，所述行星架内设有润滑油路，所述润滑油路包括靠近所述行星架的第一端的环形油腔，所述环形油腔的截面为梯形结构，且所述梯形结构的下底靠近所述行星架的转动轴线设置，所述环形油腔连接有第一润滑支路，所述第一润滑支路的第一端与所述环形油腔远离所述行星架的转动轴线的一侧连通，第一润滑支路的第二端沿径向延伸至所述行星架的外边沿，所述第一润滑支路的第二端连接有喷油口，所述喷油口朝向所述齿圈的齿面。

2.根据权利要求1所述的直流行星齿轮减速电机，其特征在于，所述第一润滑支路的第二端的内壁为弧面结构。

3.根据权利要求1所述的直流行星齿轮减速电机，其特征在于，所述行星齿轮通过行星齿轮轴与所述行星架连接，所述行星齿轮与所述行星齿轮轴之间设有第二轴承，所述环形油腔连接有第二润滑支路，所述第二润滑支路的第一端与所述环形油腔连通，所述第二润滑支路的第二端贯穿所述行星架且朝向所述第二轴承，所述第二润滑支路与所述行星架的转动轴线的夹角为45°～60°。

4.根据权利要求1所述的直流行星齿轮减速电机，其特征在于，所述环形油腔连接有第三润滑支路，所述第三润滑支路的第一端与所述环形油腔连通，所述第三润滑支路的第二端贯穿所述行星架且朝向所述太阳轮与所述行星齿轮的啮合部，所述第三润滑支路与所述行星架的转动轴线的夹角为45°～60°。

5.根据权利要求1所述的直流行星齿轮减速电机，其特征在于，所述环形油腔连接有加油通道，所述加油通道贯穿所述行星架的外端面，且所述加油通道的外端口可拆卸连接有端盖。