[实用新型]一种可检测异常的舵机控制装置

权利要求书

1.一种可检测异常的舵机控制装置，其特征在于，包括：

输入输出接口，用于连接至少一个舵机；

舵机电流检测模块，与输入输出接口连接，用于经由所述输入输出接口采样各个舵机的电流；

主控模块，与输入输出接口和舵机电流检测模块连接，用于经由所述输入输出接口接收各个舵机的输入的舵机位置角度信号以及发送驱动信号至各个舵机，根据舵机位置角度信号以及采样到的舵机的电流检测舵机异常；

异常警报模块，与所述主控模块连接，用于在检测到舵机异常时进行报警；

舵机电源控制模块，与主控模块以及输入输出接口连接，用于通过输入输出接口给舵机供电，以及在主控模块检测到舵机异常时控制断开对舵机的供电。

2.根据权利要求1所述的可检测异常的舵机控制装置，其特征在于，所述主控模块包括：

舵机驱动模块，用于在一个周期内产生多个PWM方波信号作为所述驱动信号以同时驱动多个舵机工作；

模数转换模块，用于将采样到的舵机的电流所对应的电压信号以及舵机位置角度信号所对应的电压信号转换为数字信号；

异常处理模块，用于根据模数转换模块中的模数转换结果，检测舵机的阻转、过载与损坏异常。

3.根据权利要求1所述的可检测异常的舵机控制装置，其特征在于，所述异常警报模块包括以下任意一种或任意种的组合：蜂鸣器、OLED显示屏、震动模块、通信模块。

4.根据权利要求1所述的可检测异常的舵机控制装置，其特征在于，所述舵机电源控制模块包括舵机电源、控制模块以及开关器件。

5.根据权利要求4所述的可检测异常的舵机控制装置，其特征在于，所述开关器件为MOS管、三极管或继电器。