[实用新型]用于下肢不便的残疾人电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及残疾人器械设备领域，具体涉及一种用于下肢不便的残疾人电动轮椅。

背景技术

目前全球人口老龄化尤为突出，以及特殊残障群体的发展带来老年健康产业及特殊群体产业市场多元化的需求，如何为这一特殊群体提供相应的产品和服务，已成为健康产业从业者和社会各界共同关注的话题。随着居民生活水平的提高，人们对于产品的质量、使用性能和舒适性都提出了更高的要求，加上城市生活节奏加快，子女在家照顾老人及患者的时间越来越少，老人及残疾人使用手动轮椅不方便，因此不能得到很好的照顾，如何解决这个问题，成为社会越来越关心的话题。

随着电动轮椅的诞生，人们又看到了重获新生的希望。老年人及残疾人朋友可以不再依靠他人的帮助，通过操作电动轮椅即可实现独立行走，使得他们的生活，工作更加轻松，方便。

现有的电动轮椅大多没有针对下肢不便的残疾人出行的特点进行设计，没有外出避障警示，也没有外出环境检测以及提示，遇突发状况无法及时求助，使用户的安全得不到更好地保障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有外出避障警示、外出环境检测以及提示、遇突发状况可及时求助的用于下肢不便的残疾人电动轮椅。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该用于下肢不便的残疾人电动轮椅，包括座椅和移动装置，所述移动装置设置在座椅下方，所述移动装置包括固定在座椅下表面的托架，所述托架的前端设置有两个转向轮，所述转向轮通过连接杆固定在托架的前端，两个转向轮之间设置有脚踏板，所述托架的后端两侧分别固定有滚轮，所述转向轮与滚轮将托架支撑住，所述托架上设置有移动电源和用于使滚轮转动的驱动电机，所述移动电源用于给驱动电机供电，所述座椅两侧设置有扶手，所述扶手上设置有用于控制转向轮方向的控制杆，所述扶手上还设置有用于控制驱动电机的按钮开关，所述扶手的前端面上设置有超声波测距传感器，所述超声波传感器的探头朝向座椅正前方，所述扶手内设置有控制器、语音识别模块、语音提示组件、本地报警模块、温度传感器、湿度传感器、GSM通信模块、GPS定位模块，还包括与GSM通信模块无线连接的远程报警模块，所述超声波测距传感器、语音识别模块、语音提示组件、本地报警模块、温度传感器、湿度传感器、GSM通信模块、GPS定位模块、控制器分别与移动电源相连接，所述超声波测距传感器、语音识别模块、语音提示组件、本地报警模块、温度传感器、湿度传感器、GSM通信模块、GPS定位模块分别与控制器相连接。

进一步的是，所述扶手上设置有显示屏，所述显示屏分别与移动电源、控制器相连接，所述显示屏与扶手通过铰接结构相连。

进一步的是，所述控制器为MSP430F149单片机。

进一步的是，所述语音识别模块为WTK6900B01语音识别模块。

进一步的是，所述语音提示组件为WTW500-16芯片。

进一步的是，所述本体报警模块为声光报警器。

进一步的是，所述远程报警模块为具有GSM通信功能的手机。

本实用新型的有益效果：该用于下肢不便的残疾人电动轮椅在外出使用时，用户可以下达特定的语音，用户的特定语音指令被语音识别模块识别到并反馈给控制器，从而控制各个模块的运行，当前方有障碍物时，用户发出“距离检测”的语音指令，语音识别模块识别到该指令后反馈给控制器，控制器控制超声波测距传感器开始工作，超声波测距传感器自动检测与障碍物的安全距离并将检测到的距离传递给控制器，控制器对该距离数据与预先设置的安全距离进行判定，如果小于预先设置的安全距离，控制器给本地报警模块发送控制信号使触发本地报警模块，同时控制器给语音提示组件发送报警信号，提醒用户及时避障，如果大于预先设置的安全距离，控制器不做处理；当用户需要检测环境温度、湿度时，用户发出“气温检测”的语音指令，语音识别模块识别到该指令后反馈给控制器，控制器控制温度传感器和湿度传感器开始工作，温度传感器和湿度传感器将测得的数据传递给控制器，控制器对该温湿度数据传递给语音提示组件，用户根据语音提示组件提示的数据可判断是否适合在该环境下久留，若用户发出“短信求救”的语音指令，语音识别模块识别到该指令后反馈给控制器，控制器控制GSM通信模块、GPS定位模块工作，GPS定位模块检测到用户所在位置信息并将其传递给控制器，控制器将位置信息和求救信息通过GSM通信模块发送给远程报警模块，远程报警模块发出报警信号，提醒持有远程报警模块的持有人对残疾人用户进行及时救援。

附图说明