[实用新型]可折叠便携式相机云台

权利要求书

1.一种可折叠便携式相机云台，包括云台主板、减震器、偏角度调节电机、快速换向铰链机构、角度调节摇臂和相机承载板，其特征在于 ：所述的云台主板可通过快速换向铰链机构和角度调节摇臂进行折叠，所述的偏角度调节电机包括偏航角度调节电机、横滚角度调节电机和俯仰角度调节电机，角度调节摇臂包括偏航角度调节摇臂、横滚角度调节摇臂和俯仰角度调节摇臂，云台主板上设有减震器，偏航角度调节电机安装在云台主板上，偏航角度调节电机通过偏航角度调节摇臂与横滚角度调节电机连接，偏航角度调节摇臂中间设有快速换向铰链机构，横滚角度调节电机通过横滚角度调节摇臂与俯仰角度调节电机连接，相机承载板通过俯仰角度调节摇臂安装在俯仰角度调节电机上，相机承载板可通过偏角度调节电机3维角度调节。

2.根据权利要求1所述的可折叠便携式相机云台，其特征在于：所述的快速换向铰链机构设置在角度调节摇臂中间，快速换向铰链机构由转向铰链、锁紧螺母、连接螺栓和定向锁止卡槽组成,转向铰链与调节摇臂相连接，转向铰链沿连接螺栓作轴向转动，连接螺栓一端设有锁紧螺母，另一端设有定向锁止卡槽，旋转锁紧螺母将转向铰链锁定在锁止卡槽内。

3.根据权利要求2所述的可折叠便携式相机云台，其特征在于：所述的定向锁止卡槽上设有十字卡槽，转向铰链的一侧可嵌入卡槽内。