[实用新型]一种井架二层台排管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油开采设备技术领域，尤其涉及一种井架二层台排管装置。

背景技术

在石油钻采行业中，经常需要循环使用多种钻具，套管等管柱件。为了方便对这些管柱件取拿、调用，因此需要提供一种可以对钻具，套管等管柱件进行放置并方便调用的排管装置。

实用新型内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种井架二层台排管装置。

本实用新型提出了一种井架二层台排管装置，包括：主体架、猴台架体、机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：

主体架包括第一排管架、第二排管架，第一排管架、第二排管架相对布置并通过连杆彼此连接固定，第一排管架、第二排管架之间具有井口区域和排管区域，所述井口区域和排管区域在第一排管架、第二排管架之间沿二者的长度方向排列布置并彼此连通；

排管区域内且位于第一排管架靠近第二排管架的一侧设有向第二排管架方向直线延伸的第一指梁管，第一指梁管设有多个，各第一指梁管在排管区域内由井口区域向排管区域方向排列布置，且任意相邻的两个第一指梁管之间预留有间距形成第一排管槽，第一排管槽的两侧分别设有第一导向片A、第一导向片B；第一导向片A、第一导向片B均位于第一排管槽的端部，第一导向片A、第一导向片B为弹性元件，且第一导向片A、第一导向片B之间间距小于第一排管槽的槽宽；

排管区域内且位于第二排管架靠近第一排管架的一侧设有向第一排管架方向直线延伸的第二指梁管，第二指梁管与第一指梁管之间预留有间距，第二指梁管设有多个，各第二指梁管在排管区域内由井口区域向排管区域方向排列布置，且任意相邻的两个第二指梁管之间预留有间距形成第二排管槽，第二排管槽的两侧设有第二导向片A、第二导向片B；第二导向片A、第二导向片B均位于第二排管槽的端部，第二导向片A、第二导向片B为弹性元件，且第二导向片A、第二导向片B之间间距小于第二排管槽的槽宽；

猴台架体位于排管区域的一侧并与主体架固定，猴台架体上设有线性滑轨，线性滑轨位于第一指梁管和第二指梁管之间并由井口区域向排管区域方向延伸；

机械手位于主体架靠近猴台架体的一侧，机械手安装在线性滑轨上并通过第一驱动机构驱动在线性滑轨上移动，通过第二驱动机构驱动在第一排管槽和第二排管槽所在区域之间自由转动。

优选地，第一导向片A、第一导向片B均由弹簧钢材料制作而成，第一导向片A、第一导向片B均包括固定端、自由端和导向部；所述固定端与第一指梁管固定，自由端位于固定端靠近第二指梁管的一端，导向部位于固定端和自由端之间，导向部为向第一排管槽内部方向弯曲的弹变部。

优选地，第二导向片A、第二导向片B均由弹簧钢材料制作而成，第二导向片A、第二导向片B均包括固定端、自由端和导向部；所述固定端与第一指梁管固定，自由端位于固定端靠近第一指梁管的一端，导向部位于固定端和自由端之间，导向部为向第二排管槽内部方向弯曲的弹变部。

优选地，第一导向片A、第一导向片B设有多个，各第一导向片A、第一导向片B由第一排管槽的端部向第一排管架方向排列布置。

优选地，第二导向片A、第二导向片B设有多个，各第二导向片A、第二导向片B由第二排管槽的端部向第二排管架方向排列布置。

优选地，机械手包括机械臂和安装在机械臂端部的夹持手，其中，夹持手包括基座、第一夹持块、第二夹持块、滑块和动力单元；第一夹持块、第二夹持块分别通过第一转轴、第二转轴与基座转动连接，第一夹持块、第二夹持块相对布置并在二者之间预留有间距；滑块位于第一夹持块和第二夹持块的一侧并滑动安装在基座上，滑块通过相对布置的第一连杆、第二连杆分别与第一夹持块、第二夹持块连接；动力单元位于滑块远离第一夹持块和第二夹持块的一端并安装在基座上，动力单元用于驱动滑块在基座上进行直线移动，以拉动第一夹持块、第二夹持块进行夹持动作。

优选地，第一排管槽的端部还设有用于对第一排管槽的端口进行封锁的锁紧机构，锁紧机构包括安装在第一指梁管端部的锁座和转动安装在锁座上的锁舌。

优选地，第二排管槽的端部还设有用于对第二排管槽的端口进行封锁的锁紧机构，锁紧机构包括安装在第一指梁管端部的锁座和转动安装在锁座上的锁舌。