[实用新型]一种极慢速多回转电液执行机构

权利要求书

1.一种极慢速多回转电液执行机构主要由输出轴、右油缸、右电磁阀、油箱、单向阀、电机、液压泵、安全阀、压力开关、左电磁阀、左油缸、角度传感器、控制器以及液压油路组成；

所述的左油缸与右油缸通过铰支点固定在台架上，可以绕着铰点转动；输出轴上有一垂直于输出轴的曲柄，输出轴通过曲柄与左油缸，右油缸用销轴相连，左油缸与右油缸均能绕着销轴相对转动，从而保证油缸在运动过程中能够带动输出轴转动；

所述的控制器接收来自角度传感器输出的信号，对电机、右电磁阀与左电磁阀进行控制；在其中一个油缸在转动过程中遇到之前，控制器控制右电磁阀与左电磁阀的配合动作，实现油缸动作的转换，使得输出轴可以越过相应的死点继续转动；当输出轴转速过快或过慢时，控制器可以控制电机实现对液压泵中输出液体流量的控制，从而调节进入油缸中的油量；

所述的右电磁阀和左电磁阀均有三个动作位置，当左电磁阀与右电磁阀处于中间位置时，左油缸和右油缸均处于自由状态；当左电磁阀处于Y4位置时，左油缸活塞杆向内缩回，处于Y3位置时，活塞杆向外顶出；当右电磁阀处于Y2位置时，右油缸活塞杆向外顶出，处于Y1位置时，活塞杆向内缩回；

当阀门开关动作完成后，执行机构的输出轴会被堵死，此时系统压力会迅速升高；但系统压力达到设定值时，会触发压力开关，切断电机电源，保护阀门不至于受到过大的作用力；

当输出轴卡死或油缸活塞杆卡住时，整个油路中压力升高，当达到一定压力后，安全阀开启，多余的液压油将流回油缸从而保证整个系统的压力不至于过高。

2.根据权利要求1所述的一种极慢速多回转电液执行机构，其特征在于：采用液压作为驱动力驱动输出轴，以实现回转轴的极慢速多回转驱动。

3.根据权利要求1所述的一种极慢速多回转电液执行机构，其特征在于：采用控制器控制电磁阀的跳转，在遇到死点之前让两个液压缸配合动作，实现输出轴连续转动；采用控制器控制电机转动，实现转速的调节。

4.根据权利要求1所述的一种极慢速多回转电液执行机构，其特征在于：通过角度传感器将工作情况反馈给控制器，提高机构的控制精度。

5.根据权利要求1所述的一种极慢速多回转电液执行机构，其特征在于：将液压元件整合成了微型液压动力单元，使得结构更加紧凑，便于布置与应用。

6.根据权利要求1所述的一种极慢速多回转电液执行机构，其特征在于：在阀门到达动作行程末端后，通过压力开关可以立即切断执行机构的电源，从而保护所操作的阀门不受到过大的驱动力。

7.根据权利要求1所述的一种极慢速多回转电液执行机构，其特征在于：通过添加安全阀实现油路的过载保护，添加压力开关保证在油路过载时能够及时切断电机电源。