[实用新型]立体车库升降装置

权利要求书

1.一种立体车库升降装置，其特征在于，包括提升架、托板、四组升降轨道和多组提升电机；提升架的四个角部设有与四组升降轨道相适应的四根立柱，每根立柱的上下两端均设有两组侧导向轮，且每组侧导向轮均卡在相应的升降轨道中；每根立柱的上端均设有提升螺杆，绳索的一端与提升螺杆固定连接，绳索的另一端与提升电机固定连接，提升电机通过绳索带动提升架沿升降轨道上下滑动；每根立柱的上端、中部和下端还设有三组升降滚轮，每组升降滚轮均卡在升降轨道中，且升降滚轮通过皮带与提升电机连接，提升电机带动提升架沿升降轨道上下滑动；所述托板位于提升架的底板上，且提升架的底板上设有多组第一夹紧机构和第一夹紧爪，第一夹紧机构控制第一夹紧爪夹持托板；所述托板的四个角部均设有第二夹紧机构和第二夹紧爪，第二夹紧机构控制第二夹紧爪夹持车辆的轮胎。

2.根据权利要求1所述的立体车库升降装置，其特征在于，所述第一夹紧机构包括两块极性相反的第一电磁铁和第一PCB电路板，两块第一磁铁分别固定在第一夹紧爪的两个夹持部上，所述第一PCB电路板与第一电磁铁电连接，且第一PCB电路板控制两块第一电磁铁开合。

3.根据权利要求1所述的立体车库升降装置，其特征在于，所述第二夹紧机构包括两块极性相反的第二电磁铁和第二PCB电路板，两块第二磁铁分别固定在第二夹紧爪的两个夹持部上，所述第二PCB电路板与第二电磁铁电连接，且第二PCB电路板控制两块第二电磁铁开合。

4.根据权利要求1所述的立体车库升降装置，其特征在于，提升架上还包括平移机构，所述平移机构包括动力滚筒和水平伺服电机，动力滚筒固定在提升架的底板上，托板位于动力滚筒的上部，水平伺服电机与动力滚筒电连接，且水平伺服电机控制动力滚动带动托板水平移动。

5.根据权利要求1所述的立体车库升降装置，其特征在于，每组升降轨道对应提升螺杆的部位设有刹车装置，所述刹车装置包括固定底座、第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮固定在固定底座上，绳索从第一导向轮和第二导向轮上经过；所述固定底座上设置有一个测速装置，所述固定底座上还设置有两个支撑架，所述两个支撑架分别位于第一导向轮和第二导向轮的上方，且两个支撑架上分别设置一个指向对应的第一导向轮或第二导向轮的伸缩装置，所述伸缩装置的底部末端分别设置有一个弧形刹车板，伸缩装置控制弧形刹车板将绳索挤压固定在第一导向轮或第二导向轮之间。

6.根据权利要求5所述的立体车库升降装置，其特征在于，所述伸缩装置为液压缸或者气压缸。

7.根据权利要求1所述的立体车库升降装置，其特征在于，提升架的底部还设有减震组件，所述减震组件从上到下依次包括第一缓冲橡胶垫、减震弹簧、减震底板和第二缓冲橡胶垫，所述第一缓冲橡胶垫固定在提升架的底部，减震弹簧的一端与第一缓冲橡胶垫固定连接，减震弹簧的另一端与减震底板固定连接，所述第二缓冲橡胶垫固定在减震底板的底部。