[实用新型]一种幼儿智能陪伴机器人

权利要求书

1.一种幼儿智能陪伴机器人，包括可转动头部(1)和躯干部分(5)，所述可转动头部(1)上设有眼部、耳部和嘴部，可转动头部(1)包括球状的上壳体(8)，躯干部分(5)包括下壳体(16)，其特征在于：所述耳部为设于上壳体(8)外侧的音响(3)，眼部为设于上壳体(8)外侧的触摸屏(2)，触摸屏(2)的左侧设有红外传感器(22)，触摸屏(2)的右侧设有超声波传感器(23)，嘴部为设于上壳体(8)外侧的麦克风(4)，上壳体(8)内设上安装板(10)，上安装板(10)上设有点头电机(9)，点头电机(9)的输出轴水平伸出并且点头电机(9)的输出轴通过连接件(20)连接上壳体(8)，上安装板(10)上设有第一线路板(19)；

上壳体(8)位于下壳体(16)的上侧，上壳体(8)底端设有开口(11)，下壳体(16)顶端设有顶口(12)，下壳体(16)的底部设有全向底盘(15)，下壳体(16)的前面设有LED灯(6)，全向底盘(15)上设有第一全向轮(7A)、第二全向轮(7B)、第三全向轮(7C)、带动第一全向轮(7A)的第一行走电机(21A)、带动第二全向轮(7B)的第二行走电机(21B)和带动第三全向轮(7C)的第三行走电机(21C)，第一全向轮(7A)、第二全向轮(7B)、第三全向轮(7C)呈三角形依次布置，全向底盘(15)上设有转头电机(14)，上安装板(10)的下侧固定连接一根竖向的转轴(18)，该转轴(18)由转头电机(14)带动；

下壳体(16)内设位于全向底盘(15)上侧的下安装板(13)，下安装板(13)上设有第二线路板(17)。

2.如权利要求1所述的一种幼儿智能陪伴机器人，其特征在于：所述转轴(18)竖直设置，转轴(18)依次从开口(11)和顶口(12)向下伸入下壳体(16)内，转轴(18)与开口(11)的边沿相间隔，所述转头电机(14)的输出轴向上伸出并对接转轴(18)的底端。

3.如权利要求2所述的一种幼儿智能陪伴机器人，其特征在于：所述下安装板(13)与下壳体(16)的内壁面固定连接，所述连接件(20)为竖向的柱状体，连接件(20)的顶端固定在上壳体(8)的内壁面上、底端固定在点头电机(9)输出轴上。

4.如权利要求3所述的一种幼儿智能陪伴机器人，其特征在于：所述点头电机(9)、所述转头电机(14)、所述第一行走电机(21A)、所述第二行走电机(21B)和所述第三行走电机(21C)均为步进电机。

5.如权利要求4所述的一种幼儿智能陪伴机器人，其特征在于：上壳体(8)的底部伸入下壳体(16)的顶口(12)内。

6.如权利要求5所述的一种幼儿智能陪伴机器人，其特征在于：下壳体(16)对应第一全向轮(7A)、第二全向轮(7B)和第三全向轮(7C)设有三个伸出孔(81)，第一全向轮(7A)、第二全向轮(7B)和第三全向轮(7C)分别通过三个伸出孔(81)向下伸出下壳体(16)外。