[实用新型]轨道小车传输系统变轨器装置

说明书

技术领域

本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置是自驱动轨道小车物流传输系统的一款轨道小车路径分配装置。

技术背景

轨道小车传输系统在国内已开始在医院、企事业得到广泛应用，由于轨道小车载重量大，运行时无需等待排队，应用势头很好。

由于轨道小车是一个移动体，运行范围很大、距离很远，轨道小车传输系统不能限制多辆轨道小车同时上轨道运行，因此，轨道小车传输系统变轨器装置就成为轨道小车路径分配的重要设备，在同一根轨道上前后会有多个轨道小车排着队运行的状况，准确无误的对每台轨道小车实施控制是轨道小车物流传输系统的一个重要研究课题，目前，市场上现有多品牌轨道小车物流系统，轨道小车传输系统变轨器装置有多种设计，原设计存在以下缺点：

变轨器的导向采用双光杆在框架两头安装方式，光杆直径粗，成本高，设备重量加大，不方便安装，电机与丝杆直接驱动易伤害电机，安装尺寸也加大。

采取位置传感器定位移动轨道的几个位置容易发生积累误差，故障率高，稳定性差。

轨道小车传输系统变轨器装置是为系统主机提供轨道小车当前的地址信息，地址芯片(标签)粘贴在轨道上非常不牢靠，特别是轨面朝下时很容易脱落，轨面朝上的部分也会因天长日久积厚灰尘影响地址读取造成系统控制错误。

主机与固定部件的通讯格式抗干扰性不强。

本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置突破现有设计上存在的缺陷，使用简单的结构装置实现可靠稳定的控制，減小了系统成本的投入，也方便安装与维护，该轨道小车传输系统变轨器装置可根据需要组成适合各型号变轨器装置，满足轨道上运行的轨道小车路径的控制要求。

发明内容

轨道小车传输系统变轨器装置，包括移动轨和支撑移动轨横向移动的移动轨连接座、导向滑台和轴承滑套，其特征在于：移动轨两头分别固定在二个移动轨连接座的上方，二个移动轨连接座下方固定有轴承滑套，轴承滑套安装在框架两边的导向滑台的光杆上，与导向滑台水平位置安装一根滾轴丝杆，滾轴丝杆上套有一丝杆移动轴承，该丝杆移动轴承固定座固定在移动轨一头的移动轨连接座下方，与该头导向滑台光杆上的轴承滑套连接为一体，滾轴丝杆一端和驱动滾轴丝杆旋转的步进电机轴上装有同步皮带轮，步进电机通过同步皮带驱动滾轴丝杆旋转。

移动轨两头安装有移动轨连接座和轴承滑套，导向滑台固定在该装置的框架两边侧板上，滾轴丝杆两头设计有丝杆轴承座，与导向滑台水平位置安装在该框架两头侧板上。

移动轨的原点设计有一光电传感器，光电传感器固定在步进电机另一头的框架内平板上，遮光板安装在丝杆移动轴承固定座上随移动轨移动。

步进电机被固定在电机支架上，同步皮带将两个同步皮带轮连接在一起，固定步进电机的电机支架安装孔有调节间隙。

轨道小车传输系统变轨器装置移动轨最大行程左右两头设计有两个限位开关，以保证发生故障时能控制电机停止旋转。

在框架两边固定导向滑台的上平面四个角设计有阻挡小车出轨的刀形卡板，刀形卡板会随移动轨移动改变位置，以保证发生故障时能阻挡仍在行走的轨道小车进入变轨器移动轨上。

该装置设计有一块控制装置，具有手动校验变轨器装置移动轨位置的校准按键和多个信号控制轨及红外通讯装置的接插端口。

本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置将导向滑台安装在框架边板上的结构设计，使得设备和承重量得以提升，降低了设备的成本投入，突破现有双独立光杆导向设计上存在的缺陷，在移动轨位置控制上采用光电传感器作为原点记忆，并在软件上自动完成原点校验，保证了设备的控制精度要求，在步进电机驱动上采用同步带连接滾轴丝杆方法，运行过程可有效减少对电机的伤害，提高设备的使用寿命，

附图说明

、为了更清楚的说明本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置的实施例和现有设备的技术方案，结合附图阐述对本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所述的实施例仅仅是本实用新型的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前题下所获得的其他的实施例都属于本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置结构示意图

图2是本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置主视剖面结构示意图

图3是本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置侧面结构示意图

图4是本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置轨道连接角铁平面示意图